[发明专利]包括用于累积第一全视场和第二全视场的图像信息的多孔径成像设备的设备

权利要求书

1.一种设备，包括：

多孔径成像设备，其包括：

图像传感器(12)；

邻近地布置的光学通道(16a-d)的阵列(14)，每一个光学通道(16a-d)包括用于将全视场(26₁，26₂)的至少部分视场(24a-d)投影在所述图像传感器(12)的图像传感器区域(28a-d)上的光学件(22a-d)，

光束偏转器(18)，用于偏转所述光学通道(16a-d)的光束路径(104)，其中所述光束偏转器(18)的相对位置在第一位置与第二位置之间能够切换，从而使得在所述第一位置中，所述光束路径(104)朝向第一全视场(26₁)偏转，并且在所述第二位置中，所述光束路径(104)朝向第二全视场(26₂)偏转；

所述设备进一步包括：

控制装置(44；54)，适于：控制所述光束偏转器(18)移动至所述第一位置以从所述图像传感器(12)获得所述第一全视场(26₁)的第一成像信息(46₁)；控制所述光束偏转器(18)移动至所述第二位置以从所述图像传感器(12)获得所述第二全视场(26₂)的第二成像信息(46₂)；以及将所述第一成像信息(46₁)的一部分(92)插入所述第二成像信息(46₂)中，从而获得部分表示所述第一全视场(26₁)且部分表示所述第二全视场(26₂)的累积图像信息(48)，

其中，所述设备适于为所述第二成像信息(46₂)创建具有多个深度平面的深度图(38)，并且将所述第一成像信息(46₁)插入所述第二成像信息(46₂)的预定深度平面中，从而获得所述累积图像信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一全视场(26₁)沿着所述设备的使用者设备或沿着所述设备的相反布置的世界方向布置。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述第二全视场(26₂)沿着与所述第一全视场(26₁)相反的方向布置。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制装置(44；54)适于识别和分割所述第一成像信息(46₁)中的人，并将所述人的图像插入所述第二成像信息(46₂)中，从而获得所述累积图像信息(48)。

5.根据权利要求4所述的设备，其适于自动地识别所述人并将所述人的图像自动地插入所述第二成像信息(46₂)中。

6.根据权利要求4所述的设备，其适于在使用由所述设备从所述第一成像信息(46₁)产生的深度图(38)的同时识别和/或分割所述部分(92)。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述预定深度平面在10％的容限范围内对应于所述第一全视场(26₁)距所述设备的距离。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述预定深度平面基于与所述第一成像信息(46₁)在所述第二成像信息(46₂)中的放置相关联的用户输入。

9.根据权利要求1所述的设备，其适于缩放所述第一成像信息(46₁)以获得经缩放的第一成像信息，并且将所述经缩放的第一成像信息插入所述第二成像信息(46₂)中，从而获得所述累积图像信息(48)。