[发明专利]管体清洁装置

说明书

本发明公开管体清洁装置。本发明的管体清洁装置包括：本体，具有设定长度，由柔性材质制成；工作部件，位于上述本体的长度方向的一位置，以沿着上述本体的长度方向形成的轴为基准，可相对于上述本体进行旋转；以及膨胀部件，位于上述本体的长度方向的一位置，可通过膨胀来使得向上述本体的外侧突出的体积增加。

技术领域

本发明涉及管体清洁装置，更详细地，涉及可在有效地固定于管体的状态下执行工作的管体清洁装置。

背景技术

通常，管体清洁装置通过在系统的末端连接摄像头来观察无法用肉眼确认到的狭窄的管内环境。在航空、发电所、汽车、机械设备、船舶、重工业、建筑等整个领域中可以利用管体清洁装置来在不拆卸及切割的情况下检查及诊断难以用肉眼确认到的狭窄空间。或者，可用作通过观察如人体的内脏、血管的体内环境来诊断及治疗疾病的导管(catheter)。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供可有效地执行管体清洁的管体清洁装置。

并且，本发明的再一目的在于，提供可在有效地固定于清洁对象区域周围的状态下执行工作的管体清洁装置。

并且，本发明的另一目的在于，提供可向清洁对象区域有效地移动的管体清洁装置。

技术方案

本发明的管体清洁装置包括：本体，具有设定长度，由柔性材质制成；工作部件，位于上述本体的长度方向的一位置，以沿着上述本体的长度方向形成的轴能为基准，可相对于上述本体进行旋转；以及膨胀部件，位于上述本体的长度方向的一位置，可通过膨胀来使得向上述本体的外侧突出的体积增加。

并且，上述工作部件位于上述本体的前方，可相对于上述本体进行前后移动。

并且，本发明还包括用于连接上述本体与上述工作部件的支撑部件，在上述本体的前端部的内侧形成有气缸部，上述支撑部件包括：活塞部，可在上述气缸部的内部前后移动；以及支撑部，与上述活塞部相连接，位于上述本体的外侧。

并且，本发明还包括固定在上述支撑部的磁性部件。

并且，本发明还包括位于上述本体的前端部的引导磁性部件。

并且，上述工作部件位于从上述本体的前端部向后方隔开设定距离的位置，上述工作部件还包括工作磁性部件，上述工作磁性部件位于上述工作部件与上述本体之间，可固定结合在上述工作部件来与上述工作部件一同旋转。

并且，上述膨胀部件包括：前方膨胀部件，位于上述工作磁性部件与上述本体的前端部之间；以及前方流体引导部，与上述前方膨胀部件相连接，向形成于上述前方膨胀部件的内侧的空间供给用于膨胀的流体。

并且，本发明还包括引导磁性部件，上述引导磁性部件在上述前方膨胀部件的前方，位于上述本体的前端部。

并且，上述膨胀部件还包括：后方膨胀部件，位于上述工作磁性部件的后方；以及后方流体引导部，与上述后方膨胀部件相连接，向形成于上述后方膨胀部件的内侧的空间供给用于膨胀的流体。

并且，上述本体包括：第一框架，呈具有设定长度的杆形状；第二框架，呈具有设定长度的杆形状；以及连接部，呈具有设定长度的杆形状，与长度方向垂直的剖面的面积小于上述第一框架及上述第二框架，一侧端部与上述第一框架相连接，另一侧端部与上述第二框架相连接，上述工作磁性部件呈环结构，处于向上述连接部插入的状态。

发明的效果

根据本发明的一实施例，本发明可提供能够有效地执行管体清洁的管体清洁装置。

并且，根据本发明的一实施例，可提供能够在有效地固定于清洁对象区域周围的状态下执行工作的管体清洁装置。