[发明专利]一种充气天线

权利要求书

1.一种充气天线，其特征在于，至少包括充气天线和体积控制模块，

所述充气天线包括柔性天线折叠面和展开组件，所述展开组件由能够以充气压力作为驱动力先后驱动且分别连接至所述柔性天线折叠面上不同高度处的至少两级展开组件构成，

所述体积控制模块至少包括卫星推进器、至少一个获取模块以及至少一个调整模块，其中，

用于调整所述充气天线位置姿态的第一调整模块基于由获取模块确定的变轨环境监测信息来确定的第一天线调整控制信息和由基于初始轨道和目标轨道确定的卫星推进器用于执行特定事件的预估消耗量来确定所述卫星推进器和所述充气天线分别对应的变轨需求混合比例系数以及与之对应的第一控制指令和第二控制指令，以使得所述充气天线的所述第一调整模块按照对接收所述第二控制指令的所述卫星推进器的第二调整模块进行气动力补偿的方式接收所述第一控制指令，并基于由所述第二获取模块于第二时刻获取的与点火变轨位置所涉及区域相关联的第二气动力信息进行至少一次调整修正以执行至少一个相关的特定事件。

2.如权利要求1所述的充气天线，其特征在于，用于调整所述充气天线位置姿态的第一调整模块的配置还包括：

基于由第一获取模块获取的初始轨道和目标轨道确定至少一个点火变轨位置，并基于由第二获取模块于第一时刻获取的与该点火变轨位置所涉及区域相关联的第一气动力信息生成变轨环境监测信息，基于所述变轨环境监测信息确定第一天线调整控制信息；

基于所述初始轨道和所述目标轨道确定至少一个用以执行相关的特定事件的指令，并在接收到至少一个执行相关的特定事件的指令时，确定卫星推进器用于执行该特定事件的所需预估消耗量。

3.如权利要求2所述的充气天线，其特征在于，所述第一调整模块基于所述变轨环境监测信息确定的第一天线调整控制信息至少包括用于天线指向调整的第一指向调整时长和用于天线比表面积调整的第一展开调整时长，并且基于所述第一指向调整时长和所述第一展开调整时长之中数值较大的之一确定第一移动时长，其中，

所述第一调整模块响应于所述第一移动时长不超出预设时长阈值时结合所述点火变轨位置和所述初始轨道确定与所述第一移动时长相对应的天线初始调整位置，从而基于所述天线初始调整位置能够确定天线开始进行调整的且位于所述初始轨道上的位置。

4.如权利要求3所述的充气天线，其特征在于，所述第一调整模块还被配置为用于执行以下步骤：

S1：响应于所述第一移动时长超出所述预设时长阈值时确定至少一个用于将所述第一指向调整时长与所述第一展开调整时长之间建立动态关联关系的预设分配比重；

S2：所述预设分配比重以逐渐降低所述第一展开调整时长且相应地逐渐增大所述第一指向调整时长的方式进行更新，以确定与该预设分配比重相对应且用于更新所述第一指向调整时长的第二指向调整时长，以及与该预设分配比重相对应且用于更新所述第一展开调整时长的第二展开调整时长；

S3：由此，基于更新后的第一指向调整时长和更新后的第一展开调整时长之中数值较大的之一确定用于更新所述第一移动时长的第二移动时长，并将更新后的第一移动时长与所述预设时长阈值进行再次比对；

S4：依次重复上述步骤S1～步骤S3，直到所述第一移动时长不超出预设时长阈值时停止并输出与该第一移动时长对应的第一指向调整时长、第一展开调整时长以及天线初始调整位置，以实现所述预估消耗量最小化与变轨效率最大化之间的优化解。

5.如权利要求1所述的充气天线，其特征在于，所述第二调整模块至少包括环境监测单元，所述环境监测单元被配置为：

在卫星位于卫星初始调整位置时的第一时刻获取实时采集到的与该卫星初始调整位置所涉及区域相关联的且用于提供大气层预测所需参数集合的当前气动力信息，并基于所述点火变轨位置所涉及区域与所述卫星初始调整位置之间的位置关系进行预测计算并生成位于该点火变轨位置所涉及区域的第一气动力信息；

在卫星位于所述点火变轨位置时的第二时刻获取实时采集到的与该点火变轨位置所涉及区域相关联的且用于卫星在所述点火变轨位置进行调整修正的第二气动力信息。