[发明专利]输送带伸长量控制系统

说明书

本发明涉及一种输送带(2)伸长量控制系统及方法，其中，所述输送带(2)在同一个位置以相同的间隔或距离(d)容纳至少一个磁性元件(3)，该间隔或距离(d)与所述输送带(2)的节距相等，并且包括配置成改变由每个磁性元件(3)感应的磁场的装置，所述磁场被感应成，使得输送带(2)相邻节距之间的磁性元件(3)相互吸引。

本发明的目的是提供一种通过在输送带的多个连续节距之间产生磁吸引力来抵消输送带伸长的系统及方法。输送带应理解为是指现有技术中已知的任何输送带，无论是由相互连接的模块或链条形成的输送带，还是由任何材料(如聚氨酯)制成的连续输送带。

技术领域

本发明总体上涉及电机驱动输送带(如图1所示)或被称为平带的平型正传动带(通常由聚氨酯制成)或根据用途采用不同工程塑料制成的模组式塑料输送带。

背景技术

在所有输送系统中，支撑带或输送带在由驱动装置拉紧和张紧时会发生拉伸或伸长，其中的驱动装置通常是带有齿环的系统，该齿环由皮带传动或由电机驱动的一个或多个齿轮驱动。

在由这些驱动系统驱动的输送带中，电机开始工作时会施加拉力，使输送带运动。此外，由于输送带通常是由塑料，即弹性材料制成，因此，在输送带运动时以及运行期间，必须尽量减少和控制皮带的拉伸量或伸长量。

因此，随着输送带伸长，皮带节距(pitch)会改变，因其必须承受压力，以克服运动期间的质量或载荷。如果节距改变过大则是有害的，节距改变过大时，齿轮齿驱动输送带时就不会在模块或已经“拉伸”的肋的正确位置作用或啮合，从而使其脱离并损坏皮带及齿轮。

本发明提出根据权利要求1的前序部分的、通过制造和(或)插入到输送带本身的磁性装置或元件，或形成输送带的模块中的磁性装置或元件，在输送带伸长时对其进行控制和驱动。

在输送带中使用磁力是众所周知的，例如，从专利文件WO2012/102857和WO2016/060818中所知的那样。

另一方面，专利文件WO2015048642中描述了一种将磁性元件集成在模块主体内以将输送的物品吸附至主体的磁性输送带模块。该磁性输送带模块包括用于固定磁性元件的凹部和将磁性元件保持在凹部内的保持元件。覆盖层将磁性元件封装在模块主体内。然而，磁性元件在模块内的放置方式并不是本发明的目的，而是其目标和用途。

专利文件WO2012/102857中描述了一种输送带和带有磁体的模块，其中的输送带具有模块化转弯半径，在相邻的输送带行内具有磁性材料，包括在输送带模块的选定行内的磁体。输送带的行中的磁体吸附相邻行内的磁体或顺磁材料，以防止行与行之间振动，行间振动会使输送的物体晃动，从而偏离其在输送带上的优选位置或定向。因此，该系统是一个被动系统，其通过输送带模块中的连续磁体之间的磁吸引力来防止输送带振动，以使输送的产品在传送过程中承受尽可能小的振动。

另一方面，专利文件WO2016/060818中描述了一种用于弧形区域的输送机，该输送机包括侧弯输送带和转弯内的非接触式磁力直线导轨。该输送带在侧边具有导电元件。在转弯处，沿输送机侧轨的永磁体阵列产生永磁场。在驱动输送带通过转弯处的同时，永磁场在导电材料中产生感应电流。该电流产生与永磁场相反的反应磁场，以形成向外的径向力，推动输送带远离，避免与侧轨摩擦接触。或者，在输送带的侧边设置带有永磁体的磁力直线导轨和在输送机的侧轨上设置导电元件。然而，在第二种情况下，该系统还是一个被动系统，不会对输送带产生的磁力施加任何控制。

专利文件WO2012/102857和WO2016/060818两者中均使用了磁性元件，但却并未考虑使用磁性元件来调节输送带的伸长量，以抵消其影响，增加输送带的耐久性。因此，在输送带中加入磁体和磁力的基础上，希望对此类输送带建立控制，以调节其伸长量并使其正常运行。