[发明专利]用于炉的预成型件输送设备和这种设备的控制方法

权利要求书

1.一种用于热调节炉(100)的输送热塑性材料制的预成型件(10)的预成型件输送设备(102)，所述预成型件(10)输送设备(102)至少包括主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动旋转以移动至少一个传输装置(118)，多个卡持装置(120)移动连接至传输装置，每个卡持装置构造成与一预成型件(10)配合，致动装置(150)被控制以选择性地使每个卡持装置(120)相对于预成型件(10)或反过来使预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，所述致动装置(150)包括电动致动器(160)，电动致动器安置在预成型件输送设备(102)的主轮(104)上。

2.根据权利要求1所述的预成型件输送设备，其特征在于，电动致动器(160)被选择性控制，以使卡持装置(120)相对于预成型件从非工作位置向卡持工作位置移动以便加载预成型件(10)，以及以使卡持装置相对于预成型件从卡持工作位置向非工作位置移动以卸载或排出预成型件(10)。

3.根据权利要求2所述的预成型件输送设备，其特征在于，致动装置(150)包括连接端件(146)，连接端件构造为用于与卡持装置(120)所包括的致动构件(140)机械配合。

4.根据权利要求2所述的预成型件输送设备，其特征在于，致动装置(150)包括连接端件(145)，连接端件构造为用于与卡持装置(120)所包括的致动构件(140)磁性配合。

5.根据权利要求1所述的预成型件输送设备，其特征在于，电动致动器(160)被选择性控制，以使预成型件(10)相对于卡持装置(120)从非工作位置向卡持工作位置移动以便加载预成型件(10)，以及以使预成型件相对于卡持装置从卡持工作位置向非工作位置移动以卸载或排出预成型件(10)。

6.一种用于控制热调节炉(100)用的输送热塑性材料制的预成型件(10)的预成型件输送设备(102)的控制方法，所述预成型件输送设备(102)至少包括主轮(104)，电动致动器(160)安置于主轮上，每个电动致动器(160)都能驱动卡持装置(120)相对于预成型件(10)或反过来驱动预成型件相对于卡持装置在非工作位置和卡持工作位置之间移动，其特征在于，控制方法包括至少一个加载步骤，加载步骤在于在主轮(104)的加载点(V)选择性控制电动致动器(160)，以驱动卡持装置(120)或预成型件(10)从非工作位置移动至卡持工作位置。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制方法包括至少一个卸载步骤，卸载步骤在于在主轮(104)的卸载点(D)选择性控制电动致动器(160)，以驱动卡持装置(120)或预成型件(10)从卡持工作位置移动至非工作位置。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制方法包括至少一个排出步骤，排出步骤在于在主轮(104)的排出段(E、E’)上选择性控制电动致动器(160)，以驱动卡持装置(120)或预成型件(10)从卡持工作位置移动至非工作位置，以便致使预成型件(10)排出。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个排出步骤在位于加载点(V)下游的排出段(E)上进行。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个排出步骤在位于卸载点(D)上游的排出段(E’)中进行。