[发明专利]自动焊接系统、电梯轿厢室部件的制造方法及自动焊接方法

说明书

自动焊接系统具备：数据存储部，将订单编号、附图编号以及焊接对象工件的尺寸数据相关联地存储；计算部，基于与订单编号的输入结果对应的附图编号以及尺寸数据来计算焊接对象工件的焊接位置；图像处理装置，计算根据基于照相机的拍摄结果求出的焊接对象工件的实际的设置位置与根据由计算部计算出的焊接位置求出的焊接对象工件的标准的设置位置之间的误差量；以及焊接机，计算部基于误差量来重新计算焊接位置，由此计算修正后的焊接位置，并基于修正后的焊接位置来使焊接机执行焊接对象工件的焊接。

技术领域

本发明涉及进行焊接对象工件的焊接的自动焊接系统、电梯轿厢室部件的制造方法及自动焊接方法。

背景技术

作为以往的自动焊接系统，已知有如下的系统：根据包含被焊接物的形状、安装位置等信息在内的CAD(Computer-Aided Design：计算机辅助设计)数据，通过基于照相机等的传感器的与被焊接物的设置位置相关的测定结果，对由CAM(Computer-AidedManufactureing：计算机辅助制造)系统生成的NC(Numerical Control：数控)数据进行校正(例如，参照专利文献1、专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-336994号公报

专利文献2：日本特开平7-230310号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在这样的自动焊接系统中，需要准备记载有各工件的焊接位置信息的CAD数据。然而，例如，在电梯的面板形状构件那样的尺寸以及焊接位置根据客户的要求规格而变化的情况下，需要针对各个规格准备CAD数据。因此，在应用以往的自动焊接系统时，存在花费时间和精力的问题。

另外，在将通过照相机等的传感器感测焊接位置来进行焊接的方法应用于焊接点多、数据量庞大的大型构造物那样的产品时，需要长时间进行感测，存在生产率无法提高的问题。

本发明是为了解决上述那样的问题点而完成的，其目的在于得到一种自动焊接系统、电梯轿厢室部件的制造方法及自动焊接方法，即使在根据客户的要求规格而工件尺寸以及焊接位置发生变化的情况下，也无需准备与各要求规格对应的CAD数据，能够提高针对各种焊接对象工件的焊接的作业性。

用于解决课题的技术方案

本发明的自动焊接系统具备：服务器，将订单编号、与订单编号对应的焊接对象工件的附图编号、以及用于计算焊接对象工件的焊接位置所需的尺寸数据相关联地存储；计算机，基于根据订单编号的输入结果而从服务器输出的附图编号和尺寸数据，计算焊接对象工件的焊接位置；照相机，能够拍摄焊接对象工件的焊接位置；图像处理装置，将根据照相机的拍摄结果求出的焊接对象工件的实际的设置位置与根据由计算机计算出的焊接位置求出的焊接对象工件的标准的设置位置进行比较，计算标准的设置位置与实际的设置位置之差即设置误差量；以及焊接机，对由计算机计算出的焊接位置进行焊接，计算机通过基于由图像处理装置计算出的设置误差量对焊接位置进行重新计算来计算修正后的焊接位置，并基于修正后的焊接位置使焊接机执行焊接对象工件的焊接。

另外，本发明的电梯轿厢室部件的制造方法是使用了本发明的自动焊接系统的电梯轿厢室部件的制造方法，焊接对象工件是作为电梯轿厢室部件的地板、天花板、轿厢门或轿厢室壁中的任一个。

而且，本发明的自动焊接方法具备：基于从数据存储部输出的附图编号以及尺寸数据来计算焊接对象工件的焊接位置的工序；将根据基于能够拍摄焊接对象工件的焊接位置的照相机的拍摄结果求出的焊接对象工件的实际的设置位置与根据计算出的焊接位置求出的焊接对象工件的标准的设置位置进行比较，计算出标准的设置位置与实际的设置位置之差即设置误差量的工序；通过基于计算出的设置误差量重新计算焊接位置，计算修正后的焊接位置的工序；以及基于修正后的焊接位置使焊接机执行焊接对象工件的焊接的焊接工序。