[发明专利]用于串行总线系统的用户站和用于串行总线系统中的通信的方法有效
| 申请号: | 201980082363.5 | 申请日: | 2019-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN113169916B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
| 发明(设计)人: | S·沃克尔;A·穆特尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L12/413;G06F13/00 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 孙云汉;刘春元 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 串行 总线 系统 用户 中的 通信 方法 | ||
1.一种用于串行总线系统(1)的用户站(10;30),所述用户站具有:
接收器(122),用于从所述总线系统(1)的总线(40)接收信号,在所述总线系统(1)中,为了在所述总线系统(1)的用户站(10、20、30;100)之间交换消息(45;46)而使用至少一个第一通信阶段(451、452、454)和第二通信阶段(453),在所述第二通信阶段有效数据以比在所述第一通信阶段更高的比特率传输;和
用于分析由所述接收器(122)输出的接收信号(RX)的装置(15;35),
其中所述接收器(122)被设计为:根据从所述总线(40)接收到的信号来产生数字接收信号(RxD)并且将所述数字接收信号在连接端处输出给所述装置(15;35),
其中所述装置(15;35)被设计为:关于预先确定的通信协议方面来对所述数字接收信号(RxD)进行分析,所述预先确定的通信协议规定了预先确定的第一通信阶段(452)何时开始以及何时结束,所述预先确定的通信阶段表明了随后在所述第二通信阶段(453)的消息(45)中对有效数据的传输,而且
其中所述装置(15;35)被设计为:如果所述装置(15;35)的分析得出目前在所述预先确定的第一通信阶段(452)从所述总线(40)接收数据,则在所述连接端处使所述数字接收信号(RxD)的数据流在至少一位的时长内反转到所述接收器(122)。
2.根据权利要求1所述的用户站(10;30),所述用户站还具有:
发送/接收装置(12;32),所述发送/接收装置具有所述接收器(122)和用于将消息(45)发送到所述总线(40)上的发送器(121);和
通信控制装置(11;31),用于控制所述用户站(10;30)与所述总线系统(1)的至少一个其它用户站(10;20;30)的通信,
其中所述通信控制装置(11;31)具有所述装置(15;35)。
3.根据权利要求2所述的用户站(10;30),其中所述装置(15;35)被设计为:促使所述通信控制装置(11;31)在其中所述装置(15;35)使所述数字接收信号(RxD)的数据流反转的预先确定的通信阶段(452)在针对所述数字接收信号(RxD)的连接端处将具有预先确定的值的标志符(457)发送给所述接收器(122)。
4.根据权利要求3所述的用户站(10;30),其中所述标志符(457)是具有预先确定的值的位。
5.根据权利要求3所述的用户站(10;30),其中所述标志符(457)是预先确定的位模式。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的用户站(100),
其中所述通信控制装置(11;31)被设计为:将发送信号(TxD)发送给所述发送/接收装置(12;35),所述发送/接收装置(12;32)将所述发送信号用作针对总线芯线(41、42)的信号(CAN_H、CAN_L)的基础,而且
其中所述装置(15;35)被设计为将所述接收信号(RxD)与由所述通信控制装置(11;31)创建的发送信号(TxD)进行比较,以便确定是否要发送所述标志符(457)。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的用户站(10;30),其中在所述第一通信阶段(451、452、454)中从所述总线(40)接收到的信号的总线状态(401、402)利用与在所述第二通信阶段(453)中接收到的信号的总线状态不同的物理层来被产生。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的用户站(10;30),其中在所述第一通信阶段(451)中,信号的位具有如下比特时间,所述比特时间是在所述第二通信阶段(453)中被驱动的位的比特时间的至少10倍。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的用户站(10;30),其中在所述第一通信阶段(451、452、454)协商:所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)中的哪个用户站在随后的第二通信阶段(453)获得对所述总线(40)的至少暂时独占的、无冲突的访问。
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