[发明专利]用于工程机器的液压控制回路

说明书

[解决的问题]使在包括分别连接到第一和第二液压泵的第一和第二斗杆滑阀的工程机器中能够相互独立地控制斗杆油缸的供应、排放和再循环流量。[解决方案]在第一斗杆滑阀(18)的上游侧设有提升阀(20)，用于控制来自第一液压泵(11)的供应流量，第一斗杆滑阀被配置为在不限制液压流的情况下将液压流从提升阀供应到斗杆油缸(9)，并且当斗杆油缸延伸时，提升阀被配置为控制从第一液压泵到头侧油室的供应流量，第一斗杆滑阀被配置为控制从杆侧油室到头侧油室的再循环流量，并且第二斗杆滑阀被配置为控制从第二液压泵(12)到头侧油室的供应流量和从杆侧油室到油箱(15)的排放流量。

技术领域

本发明涉及用于诸如液压挖掘机的工程机器的液压控制回路的技术领域。

背景技术

通常，一些工程机器(举例来说，诸如液压挖掘机)具有由主体直立地可移动地支撑的动臂的端部处纵向地可摆动地支撑的斗杆，并且被配置为通过斗杆油缸的膨胀和收缩操作来使斗杆摆动。对于用于这些工程机器的液压控制回路，将第一和第二液压泵安装为用于要安装在这些工程机器中的多个液压致动器的液压压力源，并且对于液压致动器，举例来说诸如上述斗杆油缸，其需要与每种工作内容对应的大流量，为了使第一和第二液压泵能够供应压力油，配备有连接到第一和第二液压泵中的每一个的第一和第二滑阀的回路已经被广泛用于控制液压致动器的供油和排油(例如，参见专利文献1中的图3)。

现在，上述要安装在用于工程机器的常规液压控制回路中的滑阀被配置为同时进行：方向转换控制以转换液压致动器的液压油供应/排放方向；供应流控制以控制从液压泵到液压致动器的供应流量；以及排放流控制以控制从液压致动器到液压泵的排放流量，因此根据滑阀的移动位置唯一确定供油和排油的打开区域。此外，当将放油从液压致动器中的一个油室再循环到另一个油室以减少燃油消耗时，并且当还要使用上述滑阀来控制再循环流量时，油再循环的打开区域将根据滑阀的移动位置唯一确定。因此，供应流量、排放流量和再循环流量之间的关系不能根据各种工作的内容而改变，举例来说各种工作诸如单独驱动斗杆油缸的单独工作、还驱动其他液压致动器的复合工作、轻负荷工作和重负荷工作，从而阻碍效率和可操作性的提高。但是，特别地，通过膨胀和收缩斗杆油缸的斗杆操作是在包括液压挖掘机的工程机器中的高度频繁的操纵，并且通过结合其他液压致动器来操作斗杆油缸，因此需要提高操纵的效率和可操作性。

因此，在专利文献1中，在控制斗杆油缸的供油和排油的第一和第二滑阀的上游侧，安装用于控制要供应给第一和第二滑阀的压力油量的控制阀。在这种情况下，即使滑阀的移动位置相同，控制阀通过改变要供应给第一和第二滑阀的压力油量，也能够根据工作内容等改变要从第一和第二滑阀供应到斗杆油缸的压力油供应量。

同时，一些技术通过提供用于控制从液压泵到液压致动器的供应流量的流控制阀和布置在流控制阀的下游侧的方向转换阀来转换液压油到液压致动器的供应/排放方向并控制来自液压致动器的排放流量来单独用每个阀控制液压致动器的供应和排放流量(例如，参见专利文献2)。

引文列表

[专利文献]

专利文献1：专利第5778086号

专利文献2：日本未审查专利申请公开第2017-20604号

发明内容

[本发明解决的问题]

然而，在专利文献1中，安装在滑阀中以向斗杆油缸供应压力油的供应阀通道(第二内部通道)被配置为根据滑柱位置和改变流量，并且用于对控制阀进行控制的控制单元被配置为满足控制阀和滑阀的打开区域与常规滑柱的打开程度相同。也就是说，在从液压泵向斗杆油缸供应输送油时，由于彼此串联安装的控制阀和滑阀被配置为分别控制供应流量，因此控制复杂且难以准确控制流量。