[发明专利]提供系统，用于用覆层材料装备输送设备的方法和应用

说明书

本发明公开一种用于将覆层材料提供至输送设备的提供系统，所述输送设备用于将覆层材料输送至加工机器，其中提供系统具有：贮存设备，所述贮存设备构成为，用于贮存至少一种覆层材料；和操纵器，所述操纵器构成为，用于在输送设备和贮存设备之间转移覆层材料。

技术领域

本发明涉及一种提供系统。此外，本发明涉及一种用于用覆层材料装备输送系统的方法和一种操纵器的应用。

背景技术

已经证实为适合的是，将板状工件的切面、所谓的工件窄面由大致条状的覆层材料覆层。一方面，因此窄面可以匹配于工件的工件表面的特性，而不需要耗费的再加工。另一方面，通过这种覆层可能的是，工件的芯由与向外可见的表面不同的、例如更成本适宜的材料构成。所述覆层通常在加工机器处进行。

为了将工件与覆层材料连接，使用附着剂或粘接剂。在此，尤其使用如下附着剂，所述附着剂通过能量输入激活并且随后才能够在两个部件(覆层材料和工件)之间建立可负荷的连接。

加工机器通常能够与不同的工件、即与不同大小和/或材料的工件一起使用。这些不同的工件然而通常也要求不同的覆层材料。

因此已知的是，在加工机器处设有输送设备，所述输送设备能够为加工机器输送不同的覆层材料。这种输送设备在DE 10 2009 021 676 A1中公开。

这种输送设备然而出于空间和复杂性原因仅接收有限数量的覆层材料。

发明内容

从上面的阐述中作为本发明的目的得出，提供一种解决方案，所述解决方案能够提供将大量的覆层材料提供给覆层机器，而在此不破坏关于空间和复杂性的限制。

作为解决方案，本发明提供权利要求1的提供系统。

在此，本发明基于如下知识，上述问题尤其基于，在加工机器处存在用于设置覆层材料的少量空间，使得存在的空间仅借助于提高的复杂性才能够更好地被利用。

鉴于所述知识，本发明提供一种用于将覆层材料提供至输送设备的提供系统，所述输送设备用于将覆层材料输送至加工机器，所述提供系统具有贮存设备和操纵器。输送设备在此用于将覆层材料输送至加工机器，其中输送设备构成为，用于接收能够输送给加工机器的至少一种覆层材料。贮存设备构成为，用于贮存至少一种覆层材料，并且操纵器构成为，用于在输送设备和贮存设备之间转移覆层材料。

因此能够实现，将任意数量的覆层材料提供给加工机器，而所述覆层材料不必在加工机器处贮存。

在此，贮存设备优选构成为，用于接收大量的覆层材料并且将所述覆层材料根据需要借助于操纵器提供给输送设备。

操纵器优选地是关节臂机器人并且尤其是多轴机器人并且更优选地是5轴或6轴机器人。

替选地，操纵器能够是线性台并且贮存设备构成为，能够实现贮存的覆层材料沿至少一个轴线的运动。

此外替选地，操纵器优选地构成为关节臂机器人并且贮存设备构成为，用于在至少一个平面中贮存覆层材料，使得覆层材料在贮存设备的不同的贮存位置中能够由操纵器够到，其中可选地，覆层材料能够在贮存设备的至少一个平面中运动。

此外，操纵器能够是移动式机器人并且尤其是自主移动式机器人，所述移动式机器人构成为，用于在贮存设备处接收覆层材料，运输至输送设备并且在输送设备处卸下，和/或在输送设备接收覆层材料，运输至贮存设备，并且在贮存设备处卸下。

本发明此外提供一种输送系统，所述输送系统具有：如在上文中示出的提供系统；输送设备，用于将覆层材料输送至加工机器，其中输送设备构成为，用于接收能够输送给加工机器的至少一种覆层材料(1，1b)。

此外，本发明提供一种用于用覆层材料装备输送设备的方法，所述方法具有如下步骤：从贮存设备中选择覆层材料，和在贮存设备和输送设备之间转移所选择的覆层材料。