[发明专利]抖动校正控制装置、抖动校正控制装置的工作方法、存储介质及摄像装置

说明书

本发明提供抖动校正控制装置、抖动校正控制装置的工作方法、存储介质及摄像装置。抖动校正控制装置具备获取部和工作控制部。获取部按每一个预先确定的时间点获取与工作推荐条件相关联的关联量，所述工作推荐条件是推荐通过使校正光学系统及摄像元件中的至少一者机械地移动来校正被摄体像的抖动的机械式校正部的工作。工作控制部控制机械式校正部的工作及通过对由利用摄像元件拍摄而获得的图像实施图像处理来校正抖动的电子式校正部的工作。工作控制部进行如下控制：在获取部中获取的关联量满足工作推荐条件的状态没有在按连续的多个时间点的时间序列划定的设定期间持续的情况下，仅使机械式校正部及电子式校正部中的电子式校正部工作。

技术领域

本发明的技术涉及一种抖动校正控制装置、抖动校正控制装置的工作方法、存储介质及摄像装置。

背景技术

作为校正通过利用摄像装置使显示被摄体的被摄体光成像而获得的被摄体像的抖动(以下，称为“被摄体像的抖动”或也简称为“抖动”)的校正部，通常，已知机械式校正部和电子式校正部。机械式校正部通过使校正光学系统及摄像元件中的至少一者机械地移动来校正抖动。电子式校正部通过对由利用摄像元件拍摄而获得的图像实施图像处理来校正抖动。

日本特开2013-126075号公报中所记载的摄像装置具备机械式校正部和电子式校正部。在日本特开2013-126075号公报中所记载的摄像装置中，可获取摄像元件中的电子快门的快门速度(曝光时间)和抖动量。并且，机械式校正部及电子式校正部根据曝光时间和抖动量来选择性地工作。具体而言，在曝光时间比设定量长的情况下，仅机械式校正部及电子式校正部中的机械式校正部工作，在曝光时间为设定量以下的情况下，仅机械式校正部及电子式校正部中的电子式校正部工作。并且，在抖动量为设定量以上的情况下，仅机械式校正部及电子式校正部中的机械式校正部工作，在抖动量小于设定量的情况下，仅机械式校正部及电子式校正部中的电子式校正部工作。

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明的技术的目的在于提供一种在选择性地使机械式校正部及电子式校正部工作的情况下，能够减少机械式校正部的工作时间的抖动校正控制装置、抖动校正控制装置的工作方法、存储介质及摄像装置。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，本发明的抖动校正控制装置具备：获取部，按每一个预先确定的时间点获取与工作推荐条件相关联的关联量，所述工作推荐条件是推荐通过使校正光学系统及摄像元件中的至少一者机械地移动来校正被摄体像的抖动的机械式校正部的工作；及工作控制部，控制机械式校正部的工作及通过对由利用摄像元件拍摄而获得的图像实施图像处理来校正抖动的电子式校正部的工作，并且进行如下控制：在获取部中获取的关联量满足工作推荐条件的状态没有在按连续的多个时间点的时间序列划定的设定期间持续的情况下，仅使机械式校正部及电子式校正部中的电子式校正部工作。

优选工作控制部进行如下控制：在设定期间持续在获取部中获取的关联量满足工作推荐条件的状态的情况下，仅使机械式校正部及电子式校正部中的机械式校正部工作。

优选具备变更设定期间的变更部。

关联量优选为摄像元件中的被摄体像的曝光时间。此时，工作推荐条件优选为曝光时间是第1设定量以上的条件。

关联量优选为抖动的振幅和抖动的频率。此时，工作推荐条件优选为具有振幅是第2设定量以上且频率是第3设定量以上的抖动的条件。

第2设定量优选为随着频率变高而变小的量。并且，第3设定量优选为随着振幅变大而变小的量。

关联量优选为摄像元件中的被摄体像的曝光时间内的抖动的量。此时，工作推荐条件优选为抖动的量是第4设定量以上的条件。

优选获取部按每一个连续的帧获取关联量。

优选用于监控摄像机系统。