[发明专利]包括可延伸的连杆的顶板支架

权利要求书

1.一种顶板支架，其特征在于，所述顶板支架包括：

基座

用于接合矿面的顶篷，所述顶篷相对于所述基座被支撑并且包括端部，实施端部被构造成与矿面间隔开一定距离；

与所述顶篷相连接的护罩；和

连杆，所述连杆连接在所述基座和所述护罩之间，所述连杆可在第一位置和第二位置之间移动，所述连杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动导致所述距离改变。

2.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，其中所述第一位置是缩回位置，所述第二位置是伸出位置。

3.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述连杆是伸缩式箱形连杆，其包括靠近第一端的第一部分、可滑动地联接至所述第一部分的第二部分、以及用于使所述第二部分相对于所述第一部分运动的线性致动器。

4.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述顶板支架还包括传感器，所述传感器被配置为检测所述顶篷相对于所述矿面的位置。

5.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述连杆是第一连杆，所述顶板支架还包括联接在所述基座和所述护罩之间的第二连杆，所述第一连杆被构造成位于所述第二连杆和所述矿面之间。

6.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述顶板支架还包括相对于所述基座支撑所述顶篷的千斤顶，所述千斤顶是相对于所述基座可伸缩的。

7.根据权利要求1所述的顶板支架，其特征在于，所述连杆是联接在所述基座和所述护罩之间的一对连杆中的一个，所述一对连杆在所述第一位置和所述第二位置之间可移动，所述一对连杆在所述第一位置和所述第二位置之间的移动导致所述距离改变。

8.一种用于控制顶板支架的系统，所述顶板支架包括与矿面接合的顶篷，其特征在于，所述系统包括：

传感器，所述传感器被配置为产生指示所述顶篷端部位置的信号；和

控制器，所述控制器被配置为

接收表示所述顶篷位置的信号，

根据该信号确定所述采矿机的一部分是否会接触所述顶篷的一部分。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述控制器确定将发生接触时，所述控制器还被配置为执行以下至少一项动作：

操作所述致动器以调整所述顶篷的位置，和

向操作员生成警报。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述信号是第一信号，所述控制器被配置为接收指示所述采矿机的位置和所述采矿机的路径中的至少一个的第二信号，所述控制器将所述第一信号与所述第二信号进行比较。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，如果所述控制器确定所述采矿机的一部分将在比相对于所述顶篷的预定最小距离小的距离通过，则所述控制器确定将发生接触。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述致动器可操作以伸出和缩回所述顶板支架的连杆，所述致动器的伸出和缩回导致所述顶篷移动。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述连杆联接在所述顶板支架的基座与被联接到所述顶篷的护罩之间。

14.一种用于控制顶板支架的操作的方法，其特征在于，所述方法包括：

产生指示所述顶板支架的顶篷的位置的第一信号；和

至少基于所述第一信号来确定采矿机的一部分是否将接触所述顶篷的一部分。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括产生指示所述采矿机的一部分的位置和所述采矿机的一部分的路径中的至少一个的第二信号，其中基于所述第一信号和所述第二信号确定所述采矿机的一部分是否将要接触所述顶篷的一部分。