[发明专利]迫零均衡矢量合成绝对编码器的实现方法及其装置

权利要求书

1.一种迫零均衡矢量合成绝对编码器实现方法，构成为包括如下步骤：

a)在转子(或者定子)以线性或者圆形排列一个以上的永磁体对，并且针对所述永磁体的360度电角度周期，在符合相位延迟关系的预定分割角位置分别布置N(N是4以上的自然数)个位移感测传感器(H₁～H_N)，；

b)针对相位角为θ的一个输入信号sin(θ)，将所述位移感测传感器(H₁～H_N)输出的各相位延迟信号(H_1out～H_Nout)以与预定分割角对应的方式设定为下述数学式1的正弦函数；

c)算出包括由下述数学式2表示的特性矩阵[K]的迫零均衡器特性方程式，以在由所述数学式1表示的相位延迟信号(H_1out～H_Nout)使各延迟抽头中除了自身以外的所有抽头的信号之和成为0；

d)为了从满足所述特性方程式的下述数学式3得出最优化失真和正交性的正弦合成系数和余弦合成系数，在利用作为无失真函数的逆函数变换求出多个解之后，从多个近似解中算出作为误差最小的最优解的系数矩阵[K]⁺，从而从所述迫零均衡器特性方程式算出满足一个输入信号sin(θ)和两个输出信号sin(θ)以及输出信号cos(θ)的关系的sin系数S₁至S_N和cos系数C₁至C_N；

e)利用所述sin系数S₁至S_N和所述cos系数C₁至C_N对N个位移感测传感器(H₁～H_N)生成如数学式4的由彼此具有90度相位差的sin系数合成模块和cos系数合成模块构成的迫零均衡矢量合成模块；

f)将从各位移感测传感器(H₁～H_N)输出的相位延迟信号输入到所述迫零均衡矢量合成模块而判断作为改善了相位和振幅的失真率的转子(或者定子)的试实际移位置的sin(θ)以及与其正交的实际位移位置cos(θ)，

[数学式1]

[数学式2]

[数学式3]

[数学式4]

2.如权利要求1所述的迫零均衡矢量合成绝对编码器实现方法，其特征在于，

在所述d)步骤，利用最小二乘近似法、奇异值分解法或者迭代高斯消元法求出sin系数S₁至S_N和cos系数C₁至C_N。

3.如权利要求1所述的矢量合成绝对编码器实现方法，其特征在于，

使用具有有效的白色噪声消减效果的最小均方误差解法求出满足所述特性方程式的解求出合成系数。