[发明专利]负荷减轻辅助设备、负荷减轻辅助系统、负荷减轻辅助方法、程序以及用于存储程序的存储介质

说明书

一种负荷减轻辅助设备，设置有：获取单元，所述获取单元被配置成获取穿戴负荷减轻设备的用户的位置信息，所述负荷减轻设备减轻所述用户的负荷；状况检测单元，所述状况检测单元被配置成基于所述用户的位置信息而提取所述负荷减轻设备的对应于周围环境状态的操作模式；以及操作控制单元，所述操作控制单元被配置成致使所述负荷减轻设备以所提取的操作模式进行操作。

技术领域

本发明涉及负荷减轻辅助设备、负荷减轻辅助系统、负荷减轻辅助方法、程序以及用于存储程序的存储介质。

背景技术

已知一种负荷减轻设备，当用户穿戴所述设备时，执行对诸如用户的行走运动的负荷的辅助，并且缓解用户所携带的行李的负荷。如果负荷减轻设备是人可穿戴的，则所述负荷减轻设备有时被称为机甲服。

一些机甲服通过从致动器输出扭矩以辅助肌肉力量从而驱动提供在用户的腿上的连杆机构来辅助行走移动。专利文献1公开了一种可穿戴动作支持装置，所述可穿戴动作支持装置基于穿戴者的肌电位(生物统计信号)，而改变在致动器上生成的扭矩以控制辅助力来反映穿戴者的意图。

引用列表

专利文献

[专利文件1]日本未审专利申请公开No.2005-230099

发明内容

本发明要解决的问题

然而，取决于用户正在行走的通道的状态以及诸如天气的周围环境，有可能无法根据假定的用户操作来提供适当的负荷减轻控制。

因此，本发明的示例目的是提供一种能够解决上面提及的问题的负荷减轻辅助设备、负荷减轻辅助系统、负荷减轻辅助方法、程序以及用于在其中存储该程序的存储介质。

解决问题的手段

根据本发明的第一方面，一种负荷减轻辅助设备设置有：获取单元，所述获取单元被配置成获取穿戴负荷减轻设备的用户的位置信息，所述负荷减轻设备减轻用户的负荷；状况检测单元，所述状况检测单元被配置成基于用户的位置信息而提取所述负荷减轻设备的对应于周围环境状态的操作模式；以及操作控制单元，所述操作控制单元被配置成致使负荷减轻设备以提取的操作模式进行操作。

根据本发明的第二方面，一种负荷减轻辅助系统包括：负荷减轻辅助设备以及负荷减轻设备，所述负荷减轻设备减轻用户的负荷。负荷减轻辅助设备设置有：获取单元，所述获取单元被配置成获取用户的位置信息；状况检测单元，所述状况检测单元被配置成基于用户的位置信息而提取所述负荷减轻设备的对应于周围环境状态的操作模式；以及操作控制单元，所述操作控制单元被配置成致使负荷减轻设备以提取的操作模式进行操作。

根据本发明的第三方面，一种负荷减轻辅助方法包括：获取穿戴负荷减轻设备的用户的位置信息，所述负荷减轻设备减轻用户的负荷；基于用户的位置信息而提取所述负荷减轻设备的对应于周围环境状态的操作模式；以及致使负荷减轻设备以提取的操作模式进行操作。

根据本发明的第四方面，存储在存储介质中的程序致使负荷减轻辅助设备的计算机执行处理。所述处理包括：获取穿戴负荷减轻设备的用户的位置信息，所述负荷减轻设备减轻用户的负荷；基于用户的位置信息而提取所述负荷减轻设备的对应于周围环境状态的操作模式；以及致使负荷减轻设备以提取的操作模式进行操作。

根据本发明的第五方面，程序致使负荷减轻辅助设备的计算机执行处理。所述处理包括：获取穿戴负荷减轻设备的用户的位置信息，所述负荷减轻设备减轻用户的负荷；基于用户的位置信息而提取所述负荷减轻设备的对应于周围环境状态的操作模式；以及致使负荷减轻设备以提取的操作模式进行操作。

本发明的有利效果

根据本发明，能够根据用户的情况提供更合适的负荷减轻控制。

附图说明