[发明专利]用于配置和验证对实时以太网数据网络的介入的装置

说明书

本发明涉及一种用于配置和验证对机动车辆的实时以太网数据网络的介入的装置，该装置(1)包括：车辆诊断设备(10)、第一数据存储设备(20)、第一数据检查设备(30)、第二数据存储设备(40)和第二数据检查设备(50)。

技术领域

本发明涉及一种用于实时以太网数据网络的系统。

特别地，本发明涉及一种用于配置和验证对机动车辆的实时以太网数据网络的介入的装置。

背景技术

新的以太网TSN(时间敏感网络)标准越来越被期望分配给自动驾驶的应用领域。与标准以太网和以太网AVB相比，以太网TSN可以保证数据包传输保证(最大传输时间)在几微秒的范围内。

此外，该标准在安全和保障方面提供了大量支持，例如通过检测和消除错误的数据流。

所谓的“混串”也可以被识别和消除。这允许为车辆网络的其余部分提供故障安全功能。

TSN以太网作为新型的网络技术，正被越来越多地用于车辆中。为了支持利用快速总线系统(诸如以太网)的自动驾驶，需要提供还能够使用后端实现长期一致性的解决方案。即使最初只是在发生错误的情况下，以便随后消除这样的错误。

关于将来的辅助功能，其中一些功能应该完全接管对机动车辆的控制(甚至可能从后端接管)，允许重新配置车辆电气系统(并适应新的驾驶功能)的机制将越来越有必要。

在周围环境识别方面，目前无法完全衡量不同驾驶情况的裕度。除了静态的交通规则之外，还有关于交通中的行人、物体、动物和其他车辆的复杂得多的情况。

虽然当今已经可以进行软件更新，但这些更新需要必要的内存(例如以太网交换机中的资源)，以供实际上仍然未知的功能使用。

考虑到汽车的成本，这可能是很难实现的。

此外，(静态)车辆电气系统架构和控制单元的性能限制了新选项的功能多样性。当今的车辆电气系统和控制单元都是专门针对车辆出厂时分配给车辆的功能而设计的，并且以后不会再添加任何这些功能。举例来说，即使是今天，汽车在交付时可能已经具有可供存储器使用的固定预定应用程序，这些应用程序直到后来才会加载。

在可以使用以太网TSN网络(可在自动驾驶领域使用)之前，例如需要使用从发送方到任何接收方的预留请求来预留一定的服务质量(等待时间和带宽)。然而，这需要在整个网络中配置多个参数。

仅以太网TSN就包含多于十个定义多种状态机和参数的独立的子标准。

例如，仅时间同步标准IEEE802.1AS-Rev就包含以下参数：

-最佳时钟选择

-线路延迟测量的频率

-线路延迟的上限，单位为纳秒

-时间信息交换频率

-公告信息交换频率

-时钟质量1

-时钟质量2

-时钟类型

等等。

发明内容

本发明的目的是，提供一种改进的用于配置和验证对机动车辆的实时以太网数据网络的介入的装置。

这个目的通过独立权利要求的主题来实现。可以在从属权利要求、说明书和附图中找到改进方案和实施例。

本发明的第一方面涉及一种用于配置和验证对机动车辆的实时以太网数据网络中的介入的装置。