[发明专利]粘合剂盒

说明书

本公开提供了一种用于自动砖块铺设机的粘合剂盒，所述粘合剂盒包括用于粘合剂的囊袋、用于所述囊袋的壳体和用于控制粘合剂流动的至少一个阀组件，所述壳体包括穿过它的开孔，所述阀组件包括阀体，所述阀体的至少一部分延伸穿过所述开孔并进入所述壳体。还公开了一种组装所述粘合剂盒的方法、填充所述粘合剂盒的方法以及具有包含所述粘合剂盒的砖块铺设和粘合剂涂布用头部的自动砖块铺设机。

优先权文件

本申请要求于2018年9月4日提交的名称为“粘合剂盒”的澳大利亚临时申请No.2018903273的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

引用参照

在本申请中引用了以下出版物，并且其全部内容通过引用合并于此：

以Fastbrick IP Pty Ltd(快砖知识产权私人有限公司)名义申请的国际专利申请PCT/AU2017/050728(WO/2018/009978)，名称为“粘合剂涂布器和包含它的物体放置头”；

以Fastbrick IP Pty Ltd(快砖知识产权私人有限公司)的名义申请的国际专利申请PCT/AU2017/050731(WO/2018/009981)，名称为“包含在车辆中的砖块/块体铺设机”。

技术领域

本公开总体上涉及具有分配粘合剂的末端执行器的机械手、自动砖块铺设机、用于这种机器的砖块铺设和粘合剂涂布用头部组件以及用于向这种头部组件供给粘合剂的装置。

背景技术

国际专利申请No.PCT/AU2017/050728(WO/2018/009978)公开了一种砖块铺设和粘合剂涂布用头部(或铺设用头部)，其被装配到安装在卡车上的铰接伸缩式可延伸的悬臂，从而形成自动砖块铺设机。铺设用头部包括将粘合剂涂布到砖块的粘合剂涂布器，并且包括铺设砖块的机械手。

卡车的框架支撑粘合剂容器和粘合剂泵。粘合剂泵以软管的形式将加压的粘合剂供给到流体输送装置，该软管沿着悬臂延伸到铺设用头部。

虽然可行，但是上述布置提出了许多技术挑战，这些挑战涉及在距框架上的粘合剂容器可变的但总是相当大的距离上将粘合剂泵送到铺设用头部，然后在操作后清洗粘合剂系统，以防止粘合剂在系统中固化并且造成堵塞。

然而，应当理解的是该问题不是自动砖块铺设机所独有的，而是将粘合剂分配到各种类型的工件上的机械手的末端执行器所共有的。

鉴于这种背景以及与之相关的问题和困难，研发了本发明。

本发明的其他目的和优点从以下结合附图的说明中将变得显而易见，在附图中，通过图示和示例，公开了本发明的至少一个实施方案。

发明内容

在广义上，本发明的一个方面旨在提供一种用于自动砖块铺设机的粘合剂盒，所述粘合剂盒包括用于粘合剂的囊袋、用于所述囊袋的壳体和用于控制粘合剂流动的至少一个阀组件，所述壳体包括穿过它的开孔，所述阀组件包括阀体，所述阀体的至少一部分延伸穿过所述开孔并进入所述壳体。

然而，应当理解的是，该盒不限于与粘合剂一起使用，并且可以发现包含其他流体的用途。需要避免污染的流体特别适用于该盒，例如来自人体的流体、静脉(IV)流体等。这样的流体也可以是从海洋业、太空探索或者工业、医学、军事或食品应用获得或用于它们的样品等。

然后，根据另一方面，提供了一种流体盒，所述流体盒包括用于流体的囊袋、用于所述囊袋的壳体和用于控制流体流动的至少一个阀组件，所述壳体包括穿过它的开孔，所述阀组件包括阀体，所述阀体的至少一部分延伸穿过所述开孔并进入所述壳体。

在一个实施方案中，所述阀体的该至少一部分还延伸穿过所述囊袋中的开孔。