[发明专利]患者观察系统

权利要求书

1.一种患者观察系统，包括：

导管，其具有内腔和尖端；

尖端跟踪设备，其检测所述尖端的运动；

左投影仪和右投影仪；

左光波导和右光波导，所述左光波导被连接到所述左投影仪以及所述右光波导被连接到所述右投影仪；

处理器；

计算机可读介质，其被连接到所述处理器；

数据存储器，其位于所述计算机可读介质上；

图像数据，其被存储在所述数据存储器上；

指令集，其被存储在所述计算机可读介质上并且由所述处理器执行，包括：

导管跟踪系统，其被连接到所述尖端跟踪设备，其中，所述导管跟踪系统接收基于由所述尖端跟踪设备检测到的运动的测量，基于所述测量来确定所述尖端的位置，并将所述尖端的所述位置存储在所述数据存储器中；以及

立体分析器，其被连接到所述数据存储器以接收所述图像数据，所述立体分析器确定左图像数据集和右图像数据集，所述左投影仪和所述右投影仪分别投影所述左图像数据集和所述右图像数据集，所述左图像数据集和所述右图像数据集彼此不同以对观察者提供三维渲染的感知。

2.根据权利要求1所述的患者观察系统，还包括：

头戴式框架，所述光波导被固定到所述头戴式框架。

3.根据权利要求2所述的患者观察系统，其中，所述光波导是被定位在眼睛与身体的外表面之间的透明光波导。

4.根据权利要求2所述的患者观察系统，还包括：

头部单元检测设备，其检测所述头戴式框架的运动，

所述指令集，其包括：

显示调节算法，其被连接到所述头部单元检测设备，并接收基于由所述头部单元检测设备检测到的运动的测量，并计算放置值；以及

显示定位算法，其基于所述放置值来修改身体部位在所述眼睛的视野内的位置。

5.根据权利要求4所述的患者观察系统，其中，所述头部单元检测设备包括：

头部单元惯性测量单元IMU，其被安装到所述头戴式框架，所述头部单元IMU包括检测所述头戴式框架的运动的运动传感器。

6.根据权利要求4所述的患者观察系统，其中，所述头部单元检测设备包括：

头部单元相机，其被安装到所述头戴式框架，所述头部单元相机通过拍摄在所述头部单元相机的视野内的对象的图像来检测所述头戴式框架的运动。

7.根据权利要求6所述的患者观察系统，其中，所述指令集包括：

图像处理系统，其分析所述图像以检测所述头戴式框架的姿势位置。

8.根据权利要求1所述的患者观察系统，还包括：

发射机；

能量源，其被连接到所述发射机以激活所述发射机，患者的身体相对于所述发射机可定位，以使所述发射机在所述身体内的身体部位处生成前向波；

接收机，其相对于所述身体可定位以检测来自所述身体部位的返回波，来自所述身体部位的所述返回波是对由所述发射机产生的所述前向波的响应，

所述指令集，其包括：

原始数据接收单元，其接收由所述接收机检测的所述返回波的原始数据，并将所述原始数据存储在所述数据存储器中；

图像生成单元，其被连接到所述数据存储器以处理所述返回波的所述原始数据以创建表示图像的图像数据，并将所述图像数据存储在所述数据存储器中；

图像数据接收单元，其从所述数据存储器接收所述图像数据；以及

导管显示集成器，其将所述尖端的所述位置与所述图像数据结合，由所述投影仪产生的光图案包括表示所述图像数据的图案和所述尖端的所述位置。