[发明专利]用于转移卷轴的方法和设施

说明书

本发明涉及利用转移设施(38)转移卷轴(36)的方法，所述转移设施(38)包括控制单元(39)、卷轴以及至少一个自动可移动平台(40)。根据本发明，所述设施包括用于测量卷绕在保持于卷轴上的绕筒(22)上的产品数量的装置，以及通信装置，所述方法包括以下连续步骤：测量卷绕在绕筒上的产品的数量，并且将测得的数据传输至控制单元；根据测得的数据，确定应当将撤离任务指令或供料任务指令发送至可移动平台的时间；将从卷轴运送或供料任务指令在之前确定的时刻发送至可移动平台；以及移动所述可移动平台，从而使得所述可移动平台定位在卷轴下方。

技术领域

本发明涉及生胎制造的领域，更具体地，本发明涉及一种用于转移退绕机的方法和设施，所述退绕机用于向生胎制造机器提供弹性体产品。

背景技术

在制造生胎时使用的弹性体产品通常是连续的帘布层或连续的带的形式，帘布层或带可能是增强的，并且弹性体产品铺设在不粘衬垫物上(其也被称为间层)。在储存和运输产品时，由间层和产品组成的每个组件被卷绕在卷轴上。

生胎制造机器通常包括卷筒、铺设站和供料站。利用铺设站将弹性体产品周向地铺设在卷筒上，以便形成生胎。每个铺设站从供料站抽取弹性体产品。供料站从卷轴上退绕由间层和产品组成的组件，并且移除间层，从而向生胎制造机器供应产品。

卷轴通常由操作者(所述操作者沿着卷轴的两个侧向凸缘的边缘滚动卷轴)或者由可移动退绕机(在所述可移动退绕机上已经装载有卷轴，由操作者推动退绕机)从储存设施转移至生胎制造机器的供料站。然而，转移操作是有些不符合人体工程学、重复且没有附加价值的任务。

通常利用自动可移动平台(也被称为自导运载设备)来使这样的转移操作自动化。这样的平台能够将其自身定位在诸如可能已经装载有卷轴的退绕机的容纳装置的下方，从而将所述容纳装置提升并移动至所需的目的地而无需操作者的干预。

自动可移动平台从控制单元接收任务指令。当需要更换位于供料站中的卷轴时，管理生胎制造机器的操作的控制单元确定向一个或多个可用的可移动平台发送移除任务指令和/或供料任务指令。移除任务的目的是将可移动平台定位在向生胎制造机器供料的可移动退绕机下方，将所述可移动退绕机提升并将所述可移动退绕机移动至装载区域。供料任务指令的目的是将可移动平台定位在位于装载区域上的退绕机下方，将所述退绕机提升并将所述退绕机移动至生胎制造机器的供料站。

然而，例如当控制单元可以同时发送的任务指令的数量超过可用的可移动平台的数量时，这种转移设施的操作具有效率不高的缺点。由于缺乏可用的产品，这种功能失调因此会导致生胎制造机器的停工。这然后则可证明实施增加转移设施或生胎制造机器的成本和体积的解决方案是必须的，例如增加可移动平台的数量或在供料站与铺设站之间安装缓冲储存容量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，并且提供改善用于转移退绕机的设施的人体工程学和灵活性的初始解决方案。本发明的另一个目的是提出一种操作得以优化的转移设施，以便降低其成本和体积，同时避免生胎制造机器的停工。

通过本发明实现了这一目的，本发明提出了一种利用转移设施用于转移退绕机的方法，所述退绕机用于将弹性体产品供应至生胎制造机器，每个产品被卷绕在卷轴上，所述设施包括控制单元、退绕机以及至少一个能够支撑和移动退绕机的自动可移动平台，每个退绕机能够支撑卷轴并与生胎制造机器协作，从而以这样的方式使卷绕在所述卷轴上的产品退绕并向所述机器供应产品，所述方法的特征在于，所述设施包括用于评估退绕机状态的评估装置，所述评估装置包括测量装置，其用于测量卷绕在由所述退绕机支撑的卷轴上的产品数量；以及通信装置，其能够将由所述测量装置测得的数据发送至控制单元，所述方法包括以下连续操作：

利用测量装置，测量卷绕在由向生胎制造机器供料的所述退绕机支撑的卷轴上的产品数量，并且利用通信装置，将测得的数据传输至所述控制单元，