[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置

说明书

本发明提供电动驱动装置及电动助力转向装置，具有：电动机壳体(11)；电子控制部(9)，其设置在电动机的旋转轴(23)的输出部(14)相反的一侧的电动机壳体(11)的端面部(15)；连接器组装体(13)，其设置在电子控制部(9)的与电动机壳体(11)的端面部(15)相反的一侧；金属罩(12)，其从外侧覆盖电子控制部(9)，并具有：使外部端子形成部(13A)(13B)(13C)向外部露出的露出孔(42)、具有在露出孔(42)的周缘部形成的环状加强突出部(46)的底面部、从底面部(44)弯折且形成有固定于电动机壳体的端面部的开口(37)的侧周面部(43)。

技术领域

本发明涉及电动驱动装置及电动助力转向装置，特别涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置及电动助力转向装置。

背景技术

在一般的工程机械领域中，机械类控制元件由电动机驱动，但是近来，开始采用将由控制电动机的转速及转矩的半导体元件等构成的电子控制部一体组装到电动机中的所谓的机电一体型的电动驱动装置。

作为机电一体型的电动驱动装置的一例，例如在汽车的电动助力转向装置中，检测通过驾驶员操作方向盘而转动的转向轴的转动方向和转动扭矩，基于其检测值以向转向轴的转动方向相同的方向转动的方式驱动电动机，并产生转向辅助扭矩。为了控制该电动机，在动力转向装置中设有电子控制部(ECU：Electronic Control Unit)。

作为现有的电动助力转向装置，例如已知有以下的专利文献1记载的装置。在专利文献1中记载有一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置由电动机部和电子控制部构成。而且，电动机部的电动机被收纳在具有由铝合金等制成的筒部的电动机壳体内，并且安装有电子控制部的电子部件的控制基板安装在电动机壳体的端面壁上，该电动机壳体形成于电动机壳体的轴向的输出轴的相反侧并作为散热器发挥作用。

安装于端面壁的基板具有电源电路部、具有驱动控制电动机的MOSFET或IGBT等的功率开关元件的功率转换电路部、以及控制功率开关元件的控制电路部，功率开关元件的输出端子和电动机的输入端子经由母线电连接。

而且，电力经由合成树脂制成的连接器组装体从电源供给到安装于端面壁的电子控制部，并且从检测传感器类供给驾驶状态等的检测信号。连接器组装体的外部端子形成部从形成在金属制的罩的露出孔而向外部露出，并且与未图示的连接器连接并与电源(蓄电池)或检测传感器连接。

金属罩由一端开口的有底筒状的金属制成，在底面部侧形成有上述露出孔而使外部端子形成部露出，并且开口侧通过粘接剂或螺栓而固定于电动机壳体的端面壁。

此外，作为集成有电子控制装置的电动驱动装置，已知有电动制动器、各种液压控制用的电动液压控制器等，但在以下的说明中，作为代表对电动助力转向装置进行说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2017-216838号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1记载的电动助力转向装置(特别是参照图3)中，连接器组装体的外部端子形成部从形成在金属罩的底面部的露出孔向外部露出。即，如图14和图15所示，在形成于金属罩60的侧周面部61的一端侧的底面部62形成有使连接器组装体的外部端子形成部向外部露出的露出孔63。

该露出孔63通过用冲头冲压底面部62而形成，并且露出孔63的周缘部分63C与形成底面部62的平面共面地形成。另外，在底面部62的相反侧形成有固定于电动机壳体的端面壁的开口64。