[发明专利]美容激光美容的皮肤治疗过程的实时监测

说明书

一种利用治疗光源来治疗皮肤组织的美容方法，其包括：沿光轴提供治疗光源；沿光轴提供一个或多个照射光源；沿光轴提供一个或多个传感器；提供可编程控制器，可编程控制器控制照射光源和治疗光源的激活。方法包括以下步骤：控制器激活一个或多个照射光源并将其定向到皮肤组织，一个或多个传感器测量从皮肤组织反射的光，并且将测得光的、所感测到的信息传输到可编程控制器；可编程控制器处理从一个或多个传感器的输出端接收的测得光并提供治疗光方案；可编程控制器根据对皮肤组织的治疗方案来激活治疗光源；以及治疗皮肤组织。

相关申请

本申请涉及名称均为“Real Time Monitoring of Laser Treatment Procedures(激光治疗过程的实时监测)”的2018年9月7日提交的美国临时申请第62/728,096号和2018年10月11日提交的美国临时申请62/744,219，这两个申请的全部内容通过引用并入本文，并且本申请要求于2018年10月11日提交的美国临时申请62/744,219的优先权。本申请还涉及2018年11月11日提交的名称为“Automation of Apparatus and Methods of AestheticSkin Treatments(美容皮肤治疗的装置和方法的自动化)”的美国临时申请第62/754,730号，此美国临时申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

迄今为止，基于激光的美容治疗范例大部分是完全手动的，并且高度取决于用户，从而在很大程度上依赖于从业者对受试者皮肤和目标物理性质的主观评估。然而，可以将现有的手动范例转换为自动的、更科学且与独立于用户的模式的技术要素的实施可能是可行的。考虑到美容医疗激光治疗的原理和激光与组织相互作用的物理效果，所述实施具有很强的科学合理性。

据认为，在美容皮肤组织治疗行业中，企业关于使大量手动系统和方法适应新技术(即，计算机视觉、图像处理、人工智能(AI)和机器人技术(包括机器人可操作性、成像和/或感测元件))的一些关键要素具有更少的经验。

关于创建和确认某些目标皮肤/病变/毛发性质与激光设置之间的有效联系的数据、专业知识和经验的体系已经存在。例如，在由Lumenis有限公司(本发明和申请的受让人)制造和销售的M22激光系统中，该知识体系已被并入激光设置的某些“预设”中。因此，选择某些预设的操作人员通过操纵诸如所提供的激光的脉冲宽度、功率设置、脉冲数、一个或多个波长等等而启动治疗，所述治疗可能已经根据为某种目的而提供治疗的多年经验被很好地开发出来。

然而，这些预设是在操作人员根据操作人员自己对人的皮肤类型和目标病变性质的主观判断的控制下实施的。因此，创建某些目标性质与所需的激光设置之间的联系实际上是可行的(尽管目前并非个性化并且非自动)。

在产生本发明时，采取用于评估可以将哪些技术和方法与医疗激光平台结合的分析和概念设计，实现将消除对操作人员主观输入的依赖性并且提供最优的临床结果的自动、板载、实时的皮肤诊断和对激光设置的个性化计算。

此外，开发了可以与完全免持医疗激光“机器人”平台结合使用的这类实时系统，其用于需要高空间准确性(例如，皮肤上的多个小色素性胎记或痣)和/或对较大的表面区域进行繁琐覆盖(例如，毛发去除或纹身去除)的应用。

设想的是，下一代平台将可能包括治疗激光模块、使用智能算法来计算所需激光设置的新型皮肤诊断模块、新型机器人模块以及新型用户界面，该新型机器人模块在考虑到安全性和效率的同时将在目标区域上控制和操纵激光施加器，该新型用户界面将允许用户计划/标记所期望的治疗区域。

集成允许免持过程的机器人功能的技术可行性已得到部分证明，因为机器人技术已经在包括医疗应用的各个应用中被商业化。健康市场上有多种基于机器人功能的商业产品。例如，Mazor Robotics在Da手术系统中提供了这样的技术。