[发明专利]传感器装置和信号处理方法

权利要求书

1.一种传感器装置，包括：

阵列传感器，具有以一维或二维方式排列的多个检测元件，

信号处理单元，被配置为获取所述阵列传感器的检测信号并执行信号处理；以及

计算单元，被配置为从所述阵列传感器的所述检测信号中检测对象，并且向所述信号处理单元给出关于基于所述对象的检测而生成的区域信息作为与从所述阵列传感器的所述检测信号的获取或对所述检测信号的信号处理相关的区域信息的指令，其中

所述计算单元识别从自所述阵列传感器获得的所述检测信号检测的所述对象的类别，并使用指示与所识别的类别对应的所述检测信号的获取区域的模板，产生对应于所述对象的所述区域信息。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，还包括：

输出单元，被配置为将由所述信号处理单元处理的所述检测信号输出到外部装置。

3. 根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述信号处理单元包括获取单元，所述获取单元选择性地获取所述阵列传感器的检测元件的检测信号，并且

所述获取单元获取基于来自所述计算单元的所述区域信息选择的所述检测元件的所述检测信号，作为所述检测信号的一帧。

4.根据权利要求3所述的传感器装置，其中，

在所述获取单元未基于所述区域信息选择所述检测元件的状态下，所述计算单元针对从所述阵列传感器获取的所述检测信号检测对象，并且向所述信号处理单元给出关于基于所述对象的检测而生成的区域信息作为用于由所述获取单元从所述阵列传感器获取后续帧的检测信号的区域信息的指令。

5.根据权利要求4所述的传感器装置，其中，

在所述获取单元已经基于所述区域信息选择了所述检测元件的状态下，所述计算单元针对从所述阵列传感器获取的所述检测信号检测对象，并且基于所述对象的检测来再次生成所述区域信息，并且向所述信号处理单元给出关于所述区域信息作为用于由所述获取单元从所述阵列传感器获取后续帧的检测信号的区域信息的指令。

6.根据权利要求5所述的传感器装置，其中，

在所述获取单元已经基于所述区域信息选择了所述检测元件的状态下，所述计算单元针对从所述阵列传感器获取的所述检测信号检测对象，并且在没有检测到目标对象的情况下，在所述获取单元没有在后续帧中基于所述区域信息选择所述检测元件的状态下，给出关于从所述阵列传感器的所述检测信号的获取的指令。

7.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述计算单元获得包围从所述阵列传感器的所述检测信号中检测到的对象的区域的边界框，并基于所述边界框生成所述区域信息。

8.根据权利要求7所述的传感器装置，其中，

所述计算单元放大所述边界框并生成所述区域信息。

9.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述计算单元对检测到的对象逐个检测元件地确定区域，并生成所述区域信息。

10.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述计算单元检测作为从所述阵列传感器获得的所述检测信号的关键帧的帧的对象，并基于对象的检测生成所述区域信息。

11.根据权利要求10所述的传感器装置，其中，

所述关键帧是以预定时间间隔的帧。

12.根据权利要求10所述的传感器装置，其中，

所述关键帧是在基于来自外部装置的命令的时间处的帧。

13.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述计算单元识别从所述阵列传感器获得的所述检测信号中检测到的对象的类别，确定所识别的类别是否是目标类别，并生成对应于所述目标类别的对象的所述区域信息。