[发明专利]一种用于编码/重建3D点的方法和设备

权利要求书

1.一种用于对3D点进行编码的方法，所述3D点的几何形状由几何图像表示，并且属性由属性图像表示，其中当所述几何图像中的第一几何图像中的像素的深度值和所述几何图像中的第二几何图像中的共位像素的深度值不相同时，所述方法向所述属性图像的共位像素指派3D点的属性，所述3D点的几何形状是根据所述第一几何图像中的共位像素的2D空间坐标和所述第二几何图像中的所述共位像素的所述深度值来定义的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：向所述属性图像的像素指派伪属性，这发生在当所述第一几何图像中的共位像素的所述深度值和所述第二几何图像中的共位像素的所述深度值相同时。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述伪属性是另一属性图像的共位像素的属性。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述伪属性是与位于所述像素周围的相邻像素相关联的属性的平均值。

5.根据权利要求1-4中的一项所述的方法，其中所述方法还包括：发送一信息数据，该信息数据指示在从所述几何图像重建3D点之前，所述第一几何图像中的像素的深度值和所述第二几何图像中的共位像素的深度值是否被比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其中携带3D点的编码属性的比特流被构造为多个块、块的面片和面片的帧，其中所述信息数据在帧组级别、在帧级别、在面片级别或在块级别有效。

7.一种用于从表示3D点的几何形状的几何图像重建所述3D点的方法，其中所述方法包括：根据所述几何图像的第一几何图像中的像素的2D空间坐标和所述几何图像的第二几何图像中的共位像素的深度值，重建3D点，这发生在当所述第一几何图像中的所述像素的深度值和所述第二几何图像中的所述共位像素的深度值不相同时。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法还包括：接收信息数据，所述信息数据指示了在根据所述几何图像重建3D点之前，所述第一几何图像中的像素的深度值和所述第二几何图像中的共位像素的深度值是否被比较。

9.根据权利要求8所述的方法，其中携带3D点的编码属性的比特流被构造为多个块、块的面片和面片的帧，其中所述信息数据在帧组级别、在帧级别、在面片级别或在块级别有效。

10.根据权利要求1到9中任一权利要求所述的方法，其中3D点的属性为颜色值或纹理值。

11.一种用于对3D点进行编码的装置，所述3D点的几何形状由几何图像表示并且属性由属性图像表示，其中所述装置包括处理器，所述处理器被配置为如下：当所述几何图像中的第一几何图像中的像素的深度值和所述几何图像中的第二几何图像中的共位像素的深度值不相同时，所述处理器向所述属性图像的共位像素指派3D点的属性，所述3D点的几何形状是根据所述第一几何图像中的共位像素的2D空间坐标和所述第二几何图像中的所述共位像素的深度值来定义的。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述方法进一步包括：将伪属性指派给所述属性图像的像素，这发生在当所述第一几何图像中的共位像素的深度值与所述第二几何图像中的共位像素的深度值相同时。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述伪属性是另一属性图像的所述共位像素的属性。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其中所述伪属性是与位于所述像素周围的相邻像素相关联的属性的平均值。

15.根据权利要求11-14中的一项所述的装置，其中所述处理器还被配置为发送一信息数据，该信息数据指示在从所述几何图像重建3D点之前，所述第一几何图像中的像素的深度值和所述第二几何图像中的共位像素的深度值是否被比较。