[发明专利]轴承组件

说明书

本发明涉及轴承组件(10)，该轴承组件(10)包括沿着共同的纵轴(14)相对于彼此可旋转地连接的至少一个第一轴承元件(12)和第二轴承元件(14)。轴承组件(10)包括制动装置(18)，其通过由制动装置(18)产生的摩擦力抑制两个轴承元件(12)相对于彼此的旋转，其中制动装置(18)具有至少一个摩擦元件(20)和至少一个夹紧装置(22)，通过该夹紧装置(22)摩擦元件(20)永久地抵靠两个轴承元件(12)中的一个夹紧。轴承组件也包括可以在打开状态和闭合状态之间移动的联结装置(30)。在闭合状态下，制动装置(18)被接合，从而当两个轴承元件(12)相对于彼此旋转时，由制动装置(18)产生的摩擦力抑制该旋转，并且在打开状态下，制动装置(18)被脱开。

技术领域

本发明涉及轴承组件，特别是包括制动装置的轴承组件。

背景技术

在已知的电磁致动轴承组件中，具有附接的摩擦垫的锚定板通过预紧的压力弹簧被压向相对面，例如压力板，以便抑制各个轴承元件彼此之间的移动。锚定板以可旋转固定的方式联结至第一壳体零件，其可以被表示为定子。压力板以可旋转固定的方式联结至第二壳体零件，其可以被表示为转子。在此，摩擦垫可以附接到锚定板以及压力板二者。

在制动状态下，压力弹簧的压力所产生的摩擦产生制动扭矩。例如，制动扭矩抑制了承载臂系统的任何无意移动，该承载臂系统通过轴承单元以可移动的方式至少分别保持一个旋转自由度。在轴承单元的电磁运行——其也可以表示为激活——期间，电流被施加到强电磁体，该强电磁体，例如，以固定方式连接到定子。所产生的磁场抵抗弹簧的压力并吸引锚定板。从而结束了对摩擦垫的挤压，然后可以使用很小的力使定子和转子相对于彼此旋转。这种运行原理的独特特征在于，引起制动扭矩的压力对应于电磁体为释放该制动而必须产生的力。因而，在较高的制动扭矩下，必须以相应强的方式确定电磁体的尺寸，并且电磁体的线圈内的电流足够大。另外，电磁体与锚定板之间的间隙对在较高的制动扭矩下工作至关重要，因为当与磁体的距离增加时，磁力会极大地减小。这导致对制造精度和安装工作的较高要求，特别是保持间隙较小。例如，为了限定间隙，提供制造复杂的在压力板和壳体之间具有较小斜度的细螺纹。在此，压力板在细螺纹处的位置通过粘合剂固定，这导致了维护非常困难。

用于设定或制动轴承单元的进一步已知的设计方案是使用弹性压力软管，该弹性压力软管通过施加气动内部压力而膨胀。所述膨胀导致在转子和定子上的压力，并在活动表面处产生抑制旋转移动的摩擦力。例如，压力软管也可以承担弹簧和电磁体的功能。该方案的不利之处在于，在通过轴承单元支撑的承载臂系统的移动期间，当制动未释放时，在压力软管——其也被表示为气动软管——的相对移动的活动表面上会发生磨料磨损。所述磨料磨损可能导致压力软管——其也表示为制动软管——的泄漏。因而，轴承单元的耐久性可能较短，和/或各自的维护周期可能较短。通过其附接在其上的弹性软管的各个褶皱位置(crimp location)上的裂纹，类似的影响也可能发生。有缺陷的制动软管的维护是一项复杂的维修工作。

用于设定或制动轴承单元的第三种已知的设计方案是摩擦制动单元，该摩擦制动单元是不可释放的。在此，在转子和定子之间产生永久的制动扭矩，该制动扭矩不可能被操作者释放。通常，将制动扭矩选择得足够高，因而由轴承单元支撑的承载臂系统的移动仍然是可能的，但是以相当可靠的方式抑制了不必要的移动。在一些实施方式中，所述制动扭矩是不可调节的，根据摩擦表面的持续磨损而改变，然后变得不再可校正。

上述轴承单元的特征均在于零件和组件的多种变体。这也促成了所述轴承单元的维护昂贵且复杂的事实。

例如，在DE102007013164A1和DE102012202366A1中描述了可以由电磁体运行的轴承单元。

从US2016/223031A1中已知一种联结装置。在此，夹紧装置由相对于彼此弹簧预紧的两个制动表面形成。没有描述壳体。至多，承载臂构成制动装置布置在其中的壳体的一部分。显示了在轴向方向上对准的齿轮。