[发明专利]焊接电源、焊接系统、焊接电源的控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种焊接电源，其向作为消耗电极的焊丝供给焊接电流，其中，

所述焊接电源具有控制机构，所述控制机构在所述焊丝的前端伴随着被正向进给的期间和被反向进给的期间的周期性切换而被朝向母材进给的情况下，使所述焊接电流根据与母材的表面之间的距离周期性变动的该焊丝的前端位置而变化，

所述控制机构在周期性变动的所述焊丝的前端位置位于比以变动范围的上下点限定的波高的1/2的位置靠所述母材侧的情况下，在被反向进给的期间开始了之后且所述焊丝的前端位置从所述变动范围的最下点到达所述波高的1/2为止的期间开始使所述焊接电流比预先确定的电流值降低的低电流期间。

2.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，

所述控制机构根据所述焊丝的进给速度的指令值计算出所述焊丝的前端的位置。

3.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，

所述低电流期间在如下范围内开始，即，从自所述焊丝的前端被正向进给的期间向所述焊丝的前端被反向进给的期间切换的时间点的该焊丝的前端位置到切换为反向进给后的该焊丝的进给速度的指令值成为最大的时间点的该焊丝的前端位置为止的范围。

4.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，

所述低电流期间在如下范围内结束，即，从切换为反向进给后的所述焊丝的进给速度的指令值成为最大的时间点的该焊丝的前端位置到自该焊丝的前端被反向进给的期间向该焊丝的前端被正向进给的期间切换的时间点的该焊丝的前端位置为止的范围。

5.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，

所述低电流期间在所述焊丝的前端位置从所述波高的1/2到达所述变动范围的最上点为止的期间结束。

6.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，

基于所述焊丝的进给速度的指令值与实测的进给速度的相位差来修正所述低电流期间的开始。

7.根据权利要求4或5所述的焊接电源，其特征在于，

基于所述焊丝的进给速度的指令值与实测的进给速度的相位差来修正所述低电流期间的结束。

8.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，

所述焊接电流具有比平均值大的电流流动的第一期间和比该平均值小的电流流动的第二期间周期性重复的脉冲波形，

低电流期间对应于所述第二期间，该低电流期间以外的期间对应于所述第一期间。

9.根据权利要求8所述的焊接电源，其特征在于，

在所述第二期间的结束端与所述第一期间的开始端之间设置有上升转变期间，

在所述第一期间的结束端与所述第二期间的开始端之间设置有下降转变期间。

10.根据权利要求9所述的焊接电源，其特征在于，

所述上升转变期间的所述焊接电流以阶梯状变化。

11.根据权利要求1所述的焊接电源，其特征在于，

所述焊接电源还具有检测熔滴从所述焊丝的前端的脱离的检测机构，

在所述焊丝的前端被反向进给的期间中所述检测机构未检测出熔滴从该焊丝的前端的脱离的情况下，所述控制机构在该焊丝的前端被反向进给的期间结束后开始以预先确定的恒定速度使该焊丝正向进给的控制，

在所述焊丝被以恒定速度正向进给的期间由所述检测机构检测出熔滴从该焊丝的前端的脱离的情况下，所述控制机构切换为该焊丝的前端被正向进给的期间和该焊丝的前端被反向进给的期间周期性重复的初始条件。