[发明专利]基于传感器的节肢动物观察

说明书

本发明涉及在植物生长区域内对节肢动物进行基于传感器的观察。本发明的主题是借助于相机对节肢动物进行基于传感器的观察的设备、系统、方法和计算机程序产品。

本发明涉及在植物生长区域内对节肢动物进行基于传感器的观察。本发明提供了一种借助于相机对节肢动物进行基于传感器的观察的设备、系统、方法和计算机程序产品。

目前已知的物种中约有三分之二是节肢动物(节肢动物门)，其中85％是昆虫。节肢动物中相当大的部分是植食性的：这些动物以植物为食，并且可导致生长障碍，导致吸食损伤和咬伤，并且传递病毒性疾病。例如，这种情况导致了农作物种植的产量和质量的相当大损失。

除了这些害虫，还有一些节肢动物是对农作物的生长有益的。这些益虫可能是害虫的天敌，因为它们大幅削减害虫的数量或阻止害虫进一步繁殖，因为害虫是它们或其后代的食物。其他益虫对植物的繁殖至关重要：特别是蜜蜂、熊蜂、蝇和蝴蝶寻找花蜜的过程中从花中采集花粉，将所述花粉转移到相邻的花上，从而确保授粉。

在现代农业中，检测和识别农业利用区内的益虫和/或害虫扮演着重要的角色。

为了控制与害虫有关的虫害，通常使用黏性的彩色平板或黄色诱捕盘。许多害虫，例如油菜籽害虫，会被该盘或平板的黄色所吸引。所述黄色诱捕盘被填充有水，可以在水中加入表面活性剂，以便降低表面张力，使得吸引的害虫被淹死。在黏性平板的情况下，害虫保持粘在胶上。定期对诱捕器进行监测。通过对诱捕器中出现的害虫的数量进行计数，可以确定损害阈值。然而，计数是费力的并且易于出错。

WO2018/054767公开了一种系统，该系统包括有害生物的诱捕器、智能手机和服务器。农民可以使用智能手机来生成诱捕器的内容物的数字图像。该图像通过通信网络被传输至服务器，在服务器中对所述图像进行评估。农民从服务器接收关于被诱捕的有害生物的数量和物种的信息。WO2018/054767中公开的系统的缺点是，人必须先找出诱捕器才能进行虫害检查。

KR1020100127473公开了一种系统，该系统包括：诱捕器，该诱捕器在吸引剂(信息素)帮助下吸引昆虫；相机，该相机生成出现于诱捕器内的昆虫的图像；发送器单元，该发送器单元将图像无线传输到分析单元；以及分析单元，用于分析图像。因此，可以对诱捕器进行远程监控。该诱捕器配备有粘性层，以便使昆虫固定。随着时间的推移，越来越多的昆虫以及土壤会聚集在粘性带上，使得必须不时地找出诱捕器以便更新粘性层。

同样的情况也适用于填充有水的诱捕盘；同样，必须不时地找出诱捕盘以便清洁所述诱捕盘并且为其填充新鲜的水。

如果昆虫没有被水或粘性层固定，则昆虫会再次离开“诱捕器”。为了能够进行虫害检查，必须不断地拍摄图像，以免漏掉任何进入“诱捕器”中的任何昆虫。这首先增加了相机的能量消耗；其次，生成了非常多的根本没有显示昆虫的图像，并且这些图像可能被发送至分析单元和/或被分析。

本发明致力于解决上述问题。

首先，本发明提供了一种装置，该装置包括：

-采集区域，

-成像单元，

-发送器单元，

-控制单元，以及

-传感器，

其中，所述传感器被配置为：

检测采集区域的环境中与节肢动物出现在采集区域内的概率相关的物理属性，以及

将检测到的属性转换为信号，

其中，所述控制单元被配置为：

触发所述成像单元以生成所述采集区域的图像，以及

触发所述发送器单元，以将图像和/或关于图像的信息通过网络发送至计算机系统发送，