[发明专利]锻炼和康复装置

说明书

提出了一种用于关节锻炼和康复的装置。该装置包括一个外壳，该外壳支撑多个间隔开的运动装置，该装置使使用者能够将肢体定位在其上或支撑在其上的平台上，使得该肢体能够沿着通常呈弧形的路径移动，以进行该肢体或关节的关节锻炼和/或康复活动。

技术领域

本发明通常涉及关节或肢体康复装置，尤其涉及腿部锻炼和/或膝盖康复装置。

背景技术

人体关节，如膝关节，和周围组织的运动可能受到损伤、疾病、手术和年龄的不利影响。常见的关节损伤包括韧带、肌腱和软骨撕裂，以及髌股关节疼痛综合征。在这种情况下，可能需要进行康复训练，以增加运动或防止关节进一步退化。此外，老年人和处于康复期的患者通常患有四肢肌肉张力差，这会降低活动能力，并可能导致进一步的伤害，如跌倒，或由于缺乏足够的锻炼而导致健康状况不佳。

在膝关节置换手术或关节成形手术后，膝关节的承重表面置换以减轻疼痛，患者需要进行康复训练，以抑制膝关节周围瘢痕组织的形成。这些康复训练必须在术后短时间内开始，以加速康复，减少术后疼痛，抑制关节周围瘢痕组织的形成，瘢痕组织也可能会降低今后肢体的活动能力。

常见的康复训练形式包括膝关节伸直训练、床支撑膝关节弯曲训练和坐姿支撑膝关节弯曲训练。为了辅助这些练习，患者可以将脚放在滑板、球或塑料袋上以减少摩擦。然而，这些装置的辅助作用有限，膝关节的旋转轴不断上下移动，这可能加剧关节疼痛。

在已公开的现有技术中推荐有许多装置用于帮助膝关节康复以改善肢体活动性。一个在美国专利申请20070149368(KOCH)中公开的系统，其标题为膝关节康复装置。KOCH指出了一种膝关节康复装置，该装置由一个脚支架组成，通过使用皮带将脚拉向膝盖来手动驱动，以改善膝关节损伤或手术后的运动范围。但是，在锻炼过程中腿部没有支撑，这可能会增加膝关节的疼痛。

美国专利申请2011224585(HALL)中公开了另一种简单的膝关节康复装置，可在膝关节康复的各个阶段使用，无需辅助。然而，它并不总是支撑使用者的脚，这意味着对某些使用者而言，运动可能会困难或会增加痛苦。美国专利号7,695,416(WEINER)的膝关节康复装置和方法提供了一种大型复杂器械，其中患者必须坐在器械上进行训练。另一个相对复杂的系统在欧洲专利申请EP25836656(Csernátony)中公开，其提供用于膝关节康复的连续被动运动装置，该装置配置成保持患者的脚并使腿部在垂直面上运动。

然而，现有技术存在限制，因为它们在进行康复训练时不支撑腿部，或者是不适合在诊所或医院环境之外使用的大型昂贵装置。

在整个说明书中使用的术语“膝”应理解为与使用者腿部围绕膝关节的运动有关，并且包括膝关节区域的运动的一般康复，包括韧带、肌肉和皮肤。此外，本发明可用于任何关节的康复或锻炼，例如但不限于膝、踝、髋肘、腕或肩。本说明书中使用的术语“滚柱”、“滑块”或“轴承”应给出其最广泛的定义，短语“运动装置”应定义为任何能够允许移动或可移动的装置，从而在肢体沿弧形路径移动时减少摩擦。

应当理解，在整个说明书中包括对现有技术的任何讨论仅仅是为了提供本发明的上下文，而且决不应视为承认这种现有技术在申请优先权日之前就已经存在，而广为人知或已成为该领域的公知常识的一部分。

发明内容

因此，所示实施例的目的是提供一种用于协助进行肢体或关节的锻炼和/或肢体或关节的康复锻炼的装置。所示实施例的其他目的是至少克服上述问题中的一些，或者至少向公众提供有用的替代方案。不一定认为上述目的是累积的，并且本发明的各个方面可以实现上述目的中的一个或多个。

可以广泛地理解本发明包括一种装置，该装置包括一个外壳，该外壳支撑多个间隔开的运动装置，使使用者能够将肢体定位在其上或与其相邻的位置，使得所述肢体可沿通常呈弧形的路径移动以进行肢体或其关节的关节锻炼和/或康复锻炼。

在本发明的一个方面(但不一定是最广泛的或唯一的方面)中，提出了一种肢体或关节锻炼和/或康复装置，包括，