[发明专利]用于MRL电梯的控制系统组件

说明书

本发明涉及电梯控制系统(1)、具有这种控制系统(1)的电梯(2)和电梯组(2a)。用于电梯(2)的控制系统(1)可分成用于在电梯(2)的竖井(5)外部进行配置的第一组件(A1)和用于在竖井(5)内部进行配置的第二组件(A1)。第一组件(A1)包括用于开启或关闭控制系统(1)的电力开关(3)、用于切换电梯竖井(5)的内部的灯(4a)的灯开关(4)、能保护控制系统(1)的电气安全的安全单元(6)、用于与电梯(2)和/或外部通信装置(24、17)进行数据通信的通信单元(13)及用于绕过电梯(2)的安全链(9)的旁路装置(7)。第二组件(A2)包括用于驱动电梯(2)和/或用于安全链(9)的电源系统(8)、用于监控安全链(9)的监控系统(10)、用于电梯(2)的驱动马达(14)的驱动控制单元(11)及用于控制系统(1)的数据处理的处理器(12)。第一组件(A1)和第二组件(A2)可彼此通信并分别作为分段连接到安全链(9)中。

背景技术

本发明涉及一种电梯控制系统和一种具有这种控制系统的电梯或电梯组。

电梯可以包括电梯轿厢，该电梯轿厢可在电梯竖井(井道)中竖直地移动并且可以在建筑物的不同楼层处停止。电动马达驱动以使牵引滑轮旋转，从而引起皮带或挂绳装置的运动，从该皮带或挂绳装置悬挂电梯轿厢。此外，存在电梯控制系统或所谓的主控制器，该电梯控制系统或所谓的主控制器负责协调电梯服务的所有方面，例如行进、速度以及加速、减速、开门速度和延迟、调平和门厅提灯信号。控制系统通常至少由处理器、操作装置、电源、通信装置、开关和其它电气部件或电子部件组成。

为了放置控制系统的电动马达和装备，以前电梯通常具有通常位于建筑物的屋顶阁楼上的机房。目前，控制系统的部件变得越来越小，使得越来越多的电梯不再需要机房并可以被构造成无机房(MRL)电梯。这种设计消除了固定房间的需要，因此节省了很多建筑空间。虽然马达可以安装在竖井侧壁上，但是主控制器应当被放置在一方面维护人员可访问其部件并且另一方面离马达不太远以便使电力线缆的长度最小化的位置。因此，控制器通常靠近层门安装在顶部楼层上。该控制器可以被锁定在柜内，该柜应当使用钥匙解锁以用于维护、修理或紧急目的等。该柜通常被称为控制柜或控制器柜。

WO2009075672A1描述了电梯马达和驱动器的集成，以减少驱动器和马达之间用于电力和控制信号所需的布线量。向马达提供电力和控制信号的驱动器被支撑在马达机箱附近。

因此，本专利申请的发明旨在公开一种电梯控制系统，该电梯控制系统的部件将尽可能多地被分开布置，同时电梯控制系统的功能至少将尽可能多地被保持，以便增加部件组件的集成度，同时降低控制系统的故障发生率和总成本。

这种目的可以通过独立权利要求的主题来实现。根据从属权利要求和以下描述，进一步的示例性实施例是显而易见的。

根据本发明，用于电梯的控制系统可以被分隔或分离成用于在电梯的竖井的外部进行配置的第一组件和用于在电梯的竖井的内部进行配置的第二组件。第一组件包括用于开启或关闭控制系统的电力开关、用于切换电梯的竖井的内部的灯的灯开关、能够保护控制系统的电气安全的安全单元、用于与电梯和/或外部通信装置(例如，装置或网络)进行数据通信的通信单元以及用于绕过电梯的安全链的旁路装置。第二组件包括用于驱动电梯和/或用于安全链的电源系统、用于监控安全链的监控系统、用于电梯的驱动马达的驱动控制单元以及用于控制系统的数据处理的处理器。第一组件和第二组件可以彼此通信(例如通过以太网或总线系统)并且分别作为分段连接到安全链中。

安全链是一种安全元件，该安全元件由一组串联布置的与安全相关的部件组成，以便防止如果这些部件中的任何一个部件没有正常地运行电梯还能够启动。这种安全链由几个标准规定(例如EN81-1)来规定。例如层门及轿厢门关闭功能、超速保护功能等与安全相关的不同功能或者控制安全功能设有不同安全功能的相应安全开关装置。安全功能的执行和所有开关或开关装置的状态由第二组件的监控系统来监控。