[发明专利]对点云的点的纹理进行编码/解码的方法

权利要求书

1.一种用于在比特流中生成和编码插值纹理编解码模式的方法，所述插值纹理编解码模式指示所述比特流包含代表纹理图像的颜色信息，点云的至少一个点根据所述颜色信息被着色，并且必须对所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少另一个点执行纹理插值。

2.一种方法，包括检查比特流是否包含插值纹理编解码模式，所述插值纹理编解码模式指示所述比特流包含代表纹理图像的颜色信息，点云的至少一个点根据所述颜色信息被着色，并且必须对所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少另一个点进行纹理插值。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述方法还包括：根据所述纹理图像对所述点云的至少一个点进行着色，并且向所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少一个点指派颜色，所述颜色是从所述纹理插值编解码模式导出的。

4.如权利要求1-3所述的方法，其中所述插值纹理编解码模式指示要使用哪个纹理插值。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述插值纹理编解码模式指示用于对所述点云的点进行着色的纹理插值是所述点云的点的已着色的邻居点的函数。

6.如权利要求1-4所述的方法，其中所述方法还包括传输所述插值纹理编解码模式。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述插值纹理编解码模式作为图像或元数据被传输。

8.一种携带比特流的信号，所述比特流包括插值纹理编解码模式，所述插值纹理编解码模式指示所述比特流包含代表纹理图像的颜色信息，点云的至少一个点根据所述颜色信息被着色，并且必须对所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少另一个点执行纹理插值。

9.一种包括指令的计算机程序产品，当程序由一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器执行一种方法，所述方法包括：检查比特流是否包含插值纹理编解码模式，所述插值纹理编解码模式指示所述比特流包含代表纹理图像的颜色信息，点云的至少一个点根据所述颜色信息被着色，并且必须对所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少另一个点执行纹理插值。

10.一种非暂时性计算机可读介质，包括用于使一个或多个处理器执行以下操作的指令：检查比特流是否包含插值纹理编解码模式，所述插值纹理编解码模式指示所述比特流包含代表纹理图像的颜色信息，点云的至少一个点根据所述颜色信息被着色，并且必须对所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少另一个点执行纹理插值。

11.一种计算机可读介质，包括用于使一个或多个处理器执行以下操作的指令：在比特流中生成和编码插值纹理编解码模式，所述插值纹理编解码模式指示所述比特流包含代表纹理图像的颜色信息，点云的至少一个点根据所述颜色信息被着色，并且必须对所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少另一个点执行纹理插值。

12.一种非暂时性计算机可读介质，包括比特流，所述比特流包括插值纹理编解码模式，所述插值纹理编解码模式指示所述比特流包含代表纹理图像的颜色信息，点云的至少一个点根据所述颜色信息被着色，并且必须对所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少另一个点执行纹理插值。

13.一种设备，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：在比特流中生成和编码插值纹理编解码模式，所述插值纹理编解码模式指示所述比特流包含代表纹理图像的颜色信息，点云的至少一个点根据所述颜色信息被着色，并且必须对所述点云上未根据所述颜色信息进行着色的至少另一个点执行纹理插值。