[发明专利]确定医学成像系统配置的方法及系统

说明书

本文件涉及确定医学成像系统的配置，特别是定义医学成像系统到患者身上的期望视角方向的配置。首先，使用医学成像系统捕获患者的至少一部分的荧光透视图像，并且在荧光透视图像中设定目标中心束。然后，确定空间目标线，该空间目标线当投影到荧光透视图像中时与设定的目标中心束重合。然后，确定医学成像系统的配置，使得医学成像系统的中心束与空间目标线重合。

技术领域

本发明涉及一种用于确定医学成像系统的配置的方法、相应的计算机程序、存储这种程序的程序存储介质和用于执行该程序的计算机以及包括上述计算机的医疗系统。

背景技术

医学成像系统通常包括发射锥形X射线束的X射线源，能够可选地使用准直器对该X射线束进行成形。医学成像系统通常还包括二维X射线检测器，用于在X射线束穿过患者后对其进行检测。利用这种医学成像系统，可以捕获二维荧光透视图像。然而，医学成像系统也可包括发射扇形X射线束的X射线源以及与该扇形X射线束相对应的线性X射线检测器。这种成像系统捕获一维X射线图像，但可以通过使医学成像系统相对于患者移动并组合多个一维X射线图像来获得二维荧光透视图像。X射线束的中心又称为医学成像系统的中心束。

X射线源和X射线检测器安装在医学成像系统的机架上，其中X射线源和X射线检测器可以相对于机架或其一部分移动。X射线源和X射线检测器可以布置为共同地相对于机架(或其一部分)移动，或者它们可以单独地相对于机架(或其一部分)移动。机架可以包括基座和可移动部件，其中X射线源和X射线检测器布置在可移动部件上。可移动部分能够例如可相对于基座、例如绕一个或多个轴线倾斜。在一种实施方案中，这些轴线相互垂直。

医学成像系统进一步包括至少一个在X射线源前面的X射线源准直器，用于对X射线源的射束进行成形。医学成像系统可以进一步包括在X射线检测器前面的X射线检测器准直器，用于对所检测的X射线进行空间滤波。准直器的几何形状可调节，使得可以修改X射线束的形状和/或尺寸或空间滤波的结构。通过准直器的设置来描述准直器的几何形状。这些设置可特别是描述准直器内元件的位置。

由X射线源发射的X射线束具有中心轴，该中心轴称为医学成像系统的原生中心束。由X射线源准直器进行成形之后的X射线束也具有中心轴，该中心轴称为(医学成像系统的)中心束。它表示使用医学成像系统捕获的图像的中心。根据准直器的设置，中心束的方向可能不同于原生中心束的方向。

医学成像系统的配置包括X射线源的位置、X射线检测器的位置和X射线源准直器的设置。在医学成像系统的参考系中定义X射线源和X射线检测器的位置。如果机架的基座固定，则参考系可以是基座的参考系。如果机架的基座可移动，则参考系可以是全局参考系，诸如分配给使用医学成像系统的房间的参考系。然而，它可以是任何其他合适的参考系，诸如基于地面的参考系或医疗导航系统的参考系。

在本文件中，以至多三个定义位置的平移维度和/或至多三个定义空间准直的旋转维度定义定位。

例如，本发明可用于改善工作流程，例如与诸如Brainlab AG的产品的医学成像系统或任何其他合适的成像系统相结合。

下文公开了本发明的各个方面、实例和示例性步骤及其实施例。只要技术上适宜且可行，本发明的不同示例性特征可根据本发明相组合。

发明内容

在下文中，给出对本发明具体特征的简要描述，其不应理解为将本发明仅限于本部分中描述的特征或特征组合。

本文件涉及确定医学成像系统的配置，特别是定义医学成像系统到患者身上的期望视角方向的配置。首先，使用医学成像系统捕获患者的至少一部分的荧光透视图像，并且在荧光透视图像中设定目标中心束。然后，确定空间目标线，该空间目标线当投影到荧光透视图像中时与设定的目标中心束重合。然后，确定医学成像系统的配置，使得医学成像系统的中心束与空间目标线重合。

在本部分中，例如通过参照本发明的可行实施例给出对本发明的一般特征的描述。