[发明专利]包括用于附接码盘的弹性元件的旋转编码器

权利要求书

1.旋转编码器(1)，包括：

壳体(2)，

轴(3)，

码盘(4)，所述码盘附接至所述轴(3)，以及

读取头(5)，所述读取头被构造成检测所述码盘(4)的旋转，

其特征在于，

所述码盘(4)在其轴向位置中通过所述轴(3)上的抵靠件(6)固定在一个轴向侧上，并且

回弹元件(7、17、19)布置在另一轴向侧上并且提供夹紧力，所述码盘(4)通过所述夹紧力压靠所述抵靠件(6)。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其中，所述回弹元件(7、17、19)围绕所述轴(3)在周向方向上延伸。

3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器，其中，所述轴(3)的第一轴承(9)布置成，使得所述夹紧力经由所述回弹元件(7、17)和所述第一轴承(9)引入到所述壳体(2)中。

4.根据权利要求3所述的旋转编码器，其中，间隔套筒(8)设置在所述回弹元件(7、17)与所述第一轴承(9)之间，所述间隔套筒(8)围绕所述轴(3)呈圆柱形地延伸。

5.根据前述权利要求中的一项所述的旋转编码器，其中，所述轴(3)是中空轴。

6.根据前述权利要求中的一项所述的旋转编码器，其中，所述抵靠件(6)通过所述轴(3)中的肩部提供。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的旋转编码器，其中，所述抵靠件(6)是间隔环，所述间隔环特别地布置在所述轴(3)中的肩部上。

8.根据前述权利要求中的一项所述的旋转编码器，其中，所述轴(3)利用作为径向轴承的所述第一轴承(9)相对于所述壳体(2)的上部壳体部分(13)支承，并且在相对设置的一侧上利用作为轴向轴承的第二轴承(11)相对于下部壳体部分(12)支承。

9.根据权利要求8所述的旋转编码器，其中，所述第二轴承(11)构造为从所述下部壳体部分(12)中的轴承座(14)突出的止推垫圈形式的滑动轴承。

10.根据权利要求8或9所述的旋转编码器，其中，所述第一轴承(9)是所述上部壳体部分(13)中的所述轴(3)的滑动轴承，并且其中，所述夹紧力通过间隔套筒(8)引入到所述滑动轴承中。

11.根据权利要求8至10中的一项所述的旋转编码器，其中，所述读取头(5)布置在所述上部壳体部分(13)与所述下部壳体部分(12)之间。

12.根据前述权利要求中的一项所述的旋转编码器，其中，凸缘(10)设置在所述轴(3)的一端处，其中，通过轴向轴承相对于所述壳体(2)安装所述凸缘(10)，并且其中，所述凸缘(10)的后侧提供所述抵靠件(3)。

13.根据前述权利要求中的一项所述的旋转编码器，其中，所述回弹元件(7)是环形的或圆柱形的弹性体元件。

14.根据前述权利要求中的一项所述的旋转编码器，其中，所述回弹元件(17、19)是盘形弹簧或指形弹簧，所述轴(3)布置在所述盘形弹簧或所述指形弹簧的中心开口中。

15.用于组装旋转编码器(1)的方法，包括以下步骤：

(i)设置具有下轴承(11)的下部壳体部分(12)，

(ii)在轴(3)上布置码盘(4)、回弹元件(7)以及上轴承(9)，

(iii)将所述轴(3)引入下部壳体部分(13)中，

(iii)将所述上部壳体部分(13)布置并附接至所述下部壳体部分(12)处，使得通过所述上轴承(9)和所述下轴承(11)支承所述轴(3)，并且通过所述上轴承(9)经由所述回弹元件(7、17)施加夹紧力，使得所述码盘(4)压靠所述轴(3)上的抵靠件(6)。