[发明专利]行走式工程机械的液压驱动装置

权利要求书

1.一种液压驱动装置，设置于行走式工程机械，该行走式工程机械包括：包括下部行走体的机体，所述下部行走体具有第一行走体和第二行走体，所述第一行走体和第二行走体被配置在左右且能够在行走面上进行沿前后方向行走的行走动作；以及被所述机体支撑且能够进行作业动作的作业臂，所述作业动作包含在所述作业臂的远端插入地面的状态下使所述机体沿前进方向移动的行走辅助动作，所述液压驱动装置利用液压使所述第一行走体和所述第二行走体进行行走动作以及使所述作业臂进行作业动作，其特征在于包括：

多个作业致动器，通过接受工作油的供给而使所述作业臂进行动作，包含使所述作业臂进行所述行走辅助动作的特定作业致动器；

第一行走马达，通过接受工作油的供给而使所述第一行走体动作；

第二行走马达，通过接受工作油的供给而使所述第二行走体动作；

第一液压泵和第二液压泵，喷出用于供给至多个液压致动器的工作油，所述多个液压致动器包含所述多个作业致动器、所述第一行走马达和所述第二行走马达；

行走切换阀，能够在中立位置和行走直行位置之间进行切换，所述中立位置和所述行走直行位置是作为形成用于将从所述第一液压泵和所述第二液压泵喷出的工作油引导至所述多个液压致动器的流路的位置，在所述中立位置形成允许从所述第一液压泵喷出的工作油供给至所述第一行走马达且从所述第二液压泵喷出的工作油供给至所述第二行走马达和所述特定作业致动器的油路，在所述行走直行位置形成用于阻止从所述第一液压泵喷出的工作油供给至所述第一行走马达和所述第二行走马达而允许该工作油供给至所述特定作业致动器的作业油路以及用于允许从所述第二液压泵喷出的工作油供给至所述第一行走马达和所述第二行走马达的行走油路；

连通节流部，被设置在以允许工作油从所述作业油路流到所述行走油路的方式将所述作业油路与所述行走油路相互连通的连通路上，且具有以能够使所述连通路中的工作油的流量增减的方式变化的开度；

第一泵压检测器，检测所述第一液压泵喷出的工作油的压力即第一泵压；

第二泵压检测器，检测所述第二液压泵喷出的工作油的压力即第二泵压；以及，

切换控制部，在执行单独操作动作时，将所述行走切换阀切换到所述中立位置，其中，所述单独操作动作只执行用于使所述第一行走体及所述第二行走体进行行走的行走操作和用于使所述特定作业致动器进行动作的特定作业操作的其中之一，在执行特定复合操作动作时，将所述行走切换阀切换到所述行走直行位置，其中，所述特定复合操作动作同时执行用于使所述下部行走体前进的前进行走操作和所述特定作业操作，其中，

所述切换控制部，在执行所述特定复合操作动作时，在所述第一泵压与所述第二泵压之差即泵压差为正时，进行以该泵压差越大则使所述连通路中的工作油的流量越减少的方式来调节所述连通节流部的开度的连通控制，

所述作业臂包括：

动臂，具有可起伏地连结于所述机体的基端部及其相反侧的远端部；

斗杆，具有可绕水平轴转动地连结于所述动臂的所述远端部的基端部及其相反侧的远端部、以及，

远端附属装置，安装于所述斗杆的远端部，其中，

所述多个作业致动器包含使所述动臂起伏的动臂缸和使所述斗杆转动的斗杆缸，所述斗杆缸作为所述特定作业致动器发挥作用，通过在所述远端附属装置插入地面的状态下使所述斗杆向接近所述动臂的收方向转动，来使所述作业臂进行所述行走辅助动作，

所述切换控制部仅在执行所述特定复合操作动作时进行所述连通控制，

所述切换控制部，使所述连通节流部的开度随着收斗杆操作的增大而减小，且所述泵压差越大则使与相同的收斗杆操作大小相对应的所述连通节流部的开度越小。

2.如权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，

所述连通节流部内置于所述行走切换阀内，使得在所述行走直行位置形成所述连通路，且以所述行走切换阀离中立位置的冲程越大则所述连通节流部的开度越小的方式而使所述连通路的开口面积缩小。

3.如权利要求2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述切换控制部包括：

冲程操作部，接受冲程指令的输入而使所述行走切换阀的冲程变化，以及，

冲程控制部，生成所述冲程指令并通过将该冲程指令输入到所述冲程操作部来控制所述冲程。