[发明专利]地图系统、车辆侧装置、方法和存储介质

说明书

本发明提供地图系统、车辆侧装置、方法和存储介质。地图系统用于使车辆沿着道路段自主地导航的系统，包含至少一个处理器。处理器执行如下处理：从拍摄装置取得表示车辆的环境的至少一个图像；对图像进行分析，计算地标相对于车辆所行驶的道路的位置；将包含地标的位置的信息的地图信息上传到服务器；以及根据基于图像计算出的地标的位置和储存于服务器的地图信息来决定本车辆的位置。关于储存于服务器的地图信息，通过满足规定条件而被设定表示需要更新这一意思的更新标志。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2018年8月31日申请的日本专利申请号2018-162468号、在2019年8月2日申请的日本专利申请号2019-143134号，因此这里通过参照来引用这些发明。

技术领域

本说明书的发明涉及用于更新供自主行驶的地图数据的地图系统、车辆侧装置、方法和存储介质。

背景技术

在专利文献1中公开了如下的技术，使用由搭载于车辆的照相机拍摄的图像来记录地标等位置信息，将该信息上传到服务器等而生成稀疏的地图，在车辆的行驶时下载所生成的稀疏的地图，决定本车辆的位置。

专利文献1：日本特表2018-510373号公报

然而，如专利文献1所公开的地图系统那样，在下载储存于服务器的地图信息并基于该信息而实施车辆的自动转向等各种控制的系统中，地图的精度变得重要。

地标的实际位置有时由于地震、大雨等自然灾害而在一天中发生变化。另外，并不局限于自然灾害，即使是新兴住宅的制造、城市整备等人为的因素也有时产生急剧的变化。因此，地图信息需要随时更新。

发明内容

因此，本说明书的发明的目的在于，提供一种能够明确地区别地图信息的更新的需要与否的地图系统、车辆侧装置、方法以及用于使计算机执行它们的存储介质。

本说明书所公开的地图系统的一例用于生成或者更新包含沿着道路存在的多个地标的坐标信息的地图数据，其中，该地图系统包含：在车辆中使用的车辆侧装置、以及管理地图数据的服务器，车辆侧装置具备至少一个处理器，处理器构成为，当在使用地图数据而行驶的状况下产生规定事件时，将表示需要更新该地图数据的指标信息与车辆正在行驶的道路段建立对应地上传到服务器，服务器构成为，基于从车辆侧装置提供的指标信息，判定是否需要更新关于道路段的地图数据，在判定为需要更新的情况下，对该道路段设定表示需要更新地图数据的意思的更新标志。

由此，该地图系统基于预先决定的规定条件而设定表示需要更新的意思的更新标志，因此能够明确地区别地图信息的更新的需要与否。另外，本说明书所公开的车辆侧装置、方法和存储介质的例子对应于上述地图系统。

附图说明

根据参照了附图的下述的详细的说明，本发明的上述目的和其他目的、特征、优点变得更明确。在附图中，

图1是表示地图系统的概略结构的框图。

图2是表示地图数据中包含的信息的一例的图。

图3是表示地图数据的构造的一例的概念图。

图4是表示基于主处理器的探测数据的上传控制的流程图。

图5是表示低频度区域(或禁止区域)的图。

图6是表示由服务器处理器执行的控制的一例的流程图。

图7是表示地标的方差的图。

图8是表示参考标记与其他的地标的关系的图。

图9是表示使用了参考标记的校正处理的流程图。

图10是表示由服务器处理器执行的控制的一例的流程图。