[发明专利]仪表读取装置、抄表系统和存储介质

说明书

本发明提供以精简的方法精度良好地读取模拟仪表指针的仪表读取装置、抄表系统和存储介质。仪表读取装置包括：第一接受部，其接受信息，该信息表示对仪表的刻度盘拍摄的拍摄图像中的所述刻度盘的基准位置和与各数值相对应的所述刻度盘的多个主刻度的位置；第二接受部，其接受表示所述仪表的指针的形状和大小的信息；第一存储部，其将由第一接受部和第二接受部接受的信息与仪表或拍摄仪表的拍摄装置的识别信息相对应地存储；接收部，其接收对所述仪表的刻度盘新拍摄的拍摄图像；读取部，每次通过该接收部接收拍摄图像，所述读取部都根据所述第一存储部中存储的信息对该拍摄图像读取所述仪表的指针指示的数值；和第二存储部，其将由该读取部读取的数值与所述识别信息相对应地存储。

技术领域

本发明涉及读取模拟仪表的指针的仪表读取装置、使用了该仪表读取装置的抄表系统、以及存储有计算机程序的存储介质。

背景技术

一种IoT(Internet of Things)系统已经实现，该系统中，将通信机连接到设于工厂设备、农场等的测量仪表上，使测量仪表测量出的信息向服务器装置发送，远距离掌握安装有测量仪表的设备、农场的状态，通过服务器装置自动控制机器。

作为IoT系统中使用的测量仪表，常用的有数字温度计、湿度计、振动仪等用数字信号输出测定结果这种类型的数字传感器。因为容易使通信机发送表示测定结果的数值。与此相对，有不易将通过测量获得的信息转换为数字信号的机械式测量仪表。例如使用了波登管、隔膜、波纹管的压力计，使用了浮球的水位计等。这些机械式测量仪表是目视确认刻度盘这种类型的测量仪表，不输出模拟信号。为了将这些测量仪表测量的信息用于IoT系统中，提出了将负责人目视确认出来的刻度盘上的指针用照相机拍摄来读取测量值的方法。

专利文献1中提出了一种方法，对于单针旋转式的模拟仪表，使用对指针指向已知刻度的状态下的刻度盘进行拍摄所得的基准图像，通过指针活动范围上的亮度值分析读取测量值。专利文献1中，推定指针存在于亮度值最低、圆弧状刻度盘上的径向亮度值变化少的部分，从与基准图像相关度高的部分读取测量值。

专利文献2中公开了一种技术，其通过图像识别确定对指针设定的亮度值的部分，因此要进行背景除去、噪声除去等。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-133560号公报

专利文献2：日本特开2002-188939号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1或专利文献2等现有的方法，在拍摄图像中的拍到指针的区域的亮度值比其它区域低这一前提下，从拍摄图像中提取了比规定值低的亮度值出现的部分。专利文献1中，使用预先拍摄指针得到的拍摄图像，与刻度盘的拍摄图像一起实施频率变换，确定相关度高的部分，但是，即便实施噪声除去也难以高精度地确定。在安装有测量仪表的场所，有时会受到来自工厂的窗户、其它机器的光等的影响，在刻度盘上映出不同于文字、污渍等的清晰的影子。在指针连续抖动的情况下，拍摄图像上拍到的指针的图像不清晰，有可能与清晰的影子等混同从而使检测有误。

本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供以精简的方法精度良好地读取模拟仪表指针的仪表读取装置、抄表系统和存储介质。

用于解决课题的手段