[发明专利]确定作业机械的结构部件的状况

说明书

作业机械(10)的至少一个结构部件(11’、11”)的状况以下述方式确定：检测(201)对第一结构部件(11’)或将第一结构部件(11’)连接至第二结构部件(11”)的结构部件的具有变化大小的力、确定(203)第一结构部件由所检测到的力造成的相对于第二结构部件的位置的变化、以及基于所检测到的力造成的第一结构部件相对于第二结构部件的位置的变化来确定(205)状况。至少检测力的大小的变化的斜率。

背景技术

本发明涉及作业机械，并且更具体地，涉及确定作业机械的结构部件的状况。

使用已知方法检查作业机械的状况通常需要清洁、受控的环境和特殊装备。因此，经常需要将作业机械运送至特定的维护站点以检查状况、比如由于磨损引起的作业机械的接合部中的间隙和间距的变化。这意味着生产中断，生产中断会导致较低频率的检查，以避免维护中断和经济损失。另一方面，较低频率的检查会增加意外故障的风险。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种新的方法、设备、作业机械和计算机程序产品。该目的通过以独立权利要求中所述的内容为特征的方法、设备、作业机械和计算机程序产品来实现。在从属权利要求中公开了一些优选实施方式。

本发明基于使用力和位置的测量来确定作业机械的状况的思想。更特别地，检测引起作业机械的两个结构部件的相互位置的变化的力，并且基于所检测到的力造成的第一结构部件的相互位置的变化来确定状况。

该方法和设备的优点在于，该方法和设备使得几乎在任何地方比如在站点上、在一些情况下甚至在正常作业循环期间均能够确定作业机械的状况。这使得能够避免为此测量目的的维护中断或使维护中断最小化，并且另一方面能够更频繁地确定状况。由此，可以尽早检测到磨损，并且可以提前计划用于更换备用零件和类似零件的必要的维护中断。这也意味着可以将不同的维护任务组合，以使维护中断的次数和由于磨损和/或损坏的零件而引起的意外中断的风险最小化，并且甚至可以使由于磨损和/或损坏的零件而引起的受伤的风险最小化。

附图说明

在下文中，将参照附图借助于优选实施方式对本发明进行更详细地描述，在附图中：

图1图示了作业机械；

图2图示了用于确定作业机械的至少一个结构部件的状况的方法；

图3图示了用于确定作业机械的至少一个结构部件的状况的设备1；

图4示意性地图示了作业机械的第一结构部件和第二结构部件；

图5图示了作业机械的实施方式；

图6示意性地图示了作业机械的悬臂；以及

图7示意性地图示了作业机械的实施方式以及该作业机械的悬臂的位置的变化。

具体实施方式

作业机械可以包括具有至少两个结构部件——第一结构部件和第二结构部件——的任何作业机械。根据实施方式，第一结构部件和第二结构部件可以直接或间接地彼此连接。第一结构部件和第二结构部件直接连接是指第一结构部件和第二结构部件彼此连接而没有任何中间部件或结构。第一结构部件和第二结构部件间接连接是指第一结构部件和第二结构部件借助于一个或若干个其他部件和/或结构、比如至少一个接合部、致动器、轴承、齿轮、连接器和/或紧固件而彼此连接。

在第一结构部件和第二结构部件直接连接以及第一结构部件和第二结构部件间接连接的两种实施方式中，第一结构部件和第二结构部件的运动均被限制在至少一个运动方向上。运动方向——运动被限制在该运动方向上——可以是平移的或旋转的。根据实施方式，第一结构部件和第二结构部件的相互运动可以被限制在多于一个的平移和/或旋转的运动方向上。

根据实施方式，第一结构部件和第二结构部件在至少一个运动方向上相对于彼此的运动可以被完全地限制，由此第一结构部件和第二结构部件在该运动方向上固定地彼此连接。