[发明专利]用于物料去除机的带张紧装置

权利要求书

1.一种物料去除装置，包括：

主轴，所述主轴被配置成保持物料去除工具；

固定到所述主轴的主轴滑轮，所述主轴滑轮被配置成致动所述主轴；以及

保持所述主轴的毂，所述毂被配置成改变所述主轴滑轮的滑轮位置，其中所述毂被配置成在改变所述主轴滑轮的所述滑轮位置时改变所述主轴的主轴位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述毂包括位于所述主轴滑轮和所述物料去除工具之间的圆柱形主体。

3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括致动器滑轮，所述致动器滑轮被配置成经由带致动所述主轴滑轮，其中所述毂被配置成将所述主轴滑轮从与所述致动器滑轮相距第一距离的第一滑轮位置移动到与所述致动器滑轮相距第二距离的第二滑轮位置，所述第一距离不同于所述第二距离，其中当所述主轴滑轮处于所述第一滑轮位置时所述带具有第一张力，并且当所述主轴滑轮处于所述第二滑轮位置时所述带具有第二张力，所述第一张力不同于所述第二张力。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括支撑臂，所述支撑臂容纳所述主轴滑轮和所述致动器滑轮，其中所述毂的第一部分位于所述支撑臂内，并且所述毂的第二部分不位于所述支撑臂内。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述毂环绕所述主轴和滚珠轴承组件两者，所述滚珠轴承组件被配置成允许所述主轴在所述毂内旋转。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述毂进一步被配置成在改变所述主轴的所述主轴位置或者改变所述主轴滑轮的所述滑轮位置时改变所述物料去除工具的工具位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述毂包括被配置成接合毂移动工具的一个或多个特征。

8.一种物料去除装置，包括：

主轴，所述主轴被配置成保持物料去除工具；

固定到所述主轴的主轴滑轮，所述主轴滑轮被配置成致动所述主轴；

保持所述主轴的毂，所述毂被配置成改变所述主轴滑轮的位置；以及

毂锁定件，所述毂锁定件被配置成在接合时禁止所述毂的移动并且在脱离时允许所述毂的移动，其中所述毂锁定件被固定到主轴壳体，所述主轴壳体环绕所述毂和所述主轴的至少一部分，并且所述毂锁定件被配置成在接合时压缩所述主轴壳体。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述主轴壳体被配置成在被压缩时抵靠所述毂紧紧挤压，从而阻挡所述毂的移动。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述毂的所述至少一部分具有外径，所述外径小于所述主轴壳体的内径。

11.一种调整物料去除机中的带张力的方法，包括：

经由所述物料去除机的毂来调整所述物料去除机的主轴滑轮的滑轮位置，所述主轴滑轮被配置成致动所述物料去除机的主轴，所述物料去除机的物料去除工具安装在所述主轴上，并且在所述主轴滑轮的所述滑轮位置被调整时所述主轴的主轴位置被调整。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述毂包括圆柱形主体。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，调整所述主轴滑轮的所述滑轮位置包括将所述主轴滑轮从距离致动器滑轮第一距离的第一滑轮位置移动到距离所述致动器滑轮第二距离的第二滑轮位置，所述第一距离不同于所述第二距离，其中将所述主轴滑轮连接到所述致动器滑轮的带在所述主轴滑轮处于所述第一滑轮位置时具有第一张力，并且在所述主轴滑轮处于所述第二滑轮位置时具有第二张力，所述第一张力不同于所述第二张力。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述主轴滑轮和所述致动器滑轮被容纳在支撑臂内，所述毂的第一部分位于所述支撑臂内并且所述毂的第二部分位于所述支撑臂外。