[发明专利]信息处理装置、信息处理程序及信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于，

具备种类识别部，该种类识别部使用对如下训练数据学习完毕的识别算法，将存放废弃物的垃圾坑内的新图像数据作为输入并对存放于所述垃圾坑内的废弃物的种类进行识别，所述训练数据是在通过对所述垃圾坑内的影像进行拍摄所得到的过去的图像数据上标记有所述废弃物的种类的训练数据。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述识别算法包括使用了线性回归、玻尔兹曼机、神经网络、支持向量机、贝叶斯网络、稀疏回归、决策树、随机森林的统计学推定、强化学习、和深度学习中的一个或两个以上。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述图像数据包括通过RGB相机拍摄到的废弃物的形状及色彩图像数据、通过近红外线相机拍摄到的废弃物的近红外线图像数据、和通过3D相机或RGB-D相机拍摄到的废弃物的三维图像数据中的一个或两个以上。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述废弃物的种类包括垃圾袋未破袋垃圾、废纸、修剪枝、被褥、污泥、粗大破碎垃圾、瓦楞纸、麻袋、纸袋、和底部垃圾中的一个或两个以上。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

还具备处理厂控制部，该处理厂控制部基于所述种类识别部的识别结果进行废弃物处理厂的控制。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理厂控制部包括起重机控制部和燃烧控制部中的一方或两方，该起重机控制部向对进行所述废弃物的搅拌或搬送的起重机进行控制的起重机控制装置发送所述种类识别部的识别结果，该燃烧控制部向对所述废弃物的燃烧进行控制的燃烧控制装置发送所述种类识别部的识别结果。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述识别算法对如下训练数据学习完毕，该训练数据在通过对所述垃圾坑内的影像进行拍摄所得到的过去的图像数据上标记有所述废弃物的种类、且按种类标记有所述废弃物以外的识别对象，

所述种类识别部将所述垃圾坑内的新图像数据作为输入，并利用所述识别算法识别存放于所述垃圾坑内的废弃物的种类和废弃物以外的识别对象的种类。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

所述废弃物以外的识别对象的种类包括废弃物处理厂的房梁、垃圾坑的侧壁、存放于垃圾坑内的废弃物堆的陡立面、和进行所述废弃物的搅拌或搬送的起重机中的一个或两个以上。

9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

所述废弃物以外的识别对象的种类包括废弃物处理厂的房梁、垃圾坑的侧壁、存放于垃圾坑内的废弃物堆的陡立面、进行所述废弃物的搅拌或搬送的起重机、废弃物处理厂的墙壁、柱子、地板、窗户、天花板、门、台阶、桁架、走廊、垃圾坑的分隔壁、垃圾投入料斗、搬入门、作业人员、和搬入车辆中的一个或两个以上。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

还具备异物投入检测部，该异物投入检测部基于所述种类识别部的识别结果对投入到所述垃圾坑内的异常物进行检测。

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其特征在于，

所述异物投入检测部向异物检测装置发送所述种类识别部的识别结果，该异物检测装置对投入到存放所述废弃物的垃圾坑内的异常物进行检测。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

还具备滚落检测部，该滚落检测部基于所述种类识别部的识别结果对作业人员或搬送车辆向所述垃圾坑内的滚落进行检测。