[发明专利]用于仿真医疗程序的混合仿真模型

权利要求书

1.一种用于仿真要对患者执行的医疗程序的方法，所述方法包括：

接收特定于要对其执行所述医疗程序的所述患者的患者特定数据；

使用所述患者特定数据修改通用模型，以生成针对所述患者定制的混合仿真模型；以及

使用所述混合仿真模型以及与所述医疗程序或所述患者中的至少一个相对应的动态仿真信息来执行所述医疗程序的仿真，其中针对所述患者和所述医疗程序两者定制所述仿真。

2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：

以高于所述混合仿真模型的第二部分的保真度水平的保真度水平，渲染所述混合仿真模型的第一部分，所述第一部分表示所述患者的与所述医疗程序相互作用的患者解剖体，所述第二部分表示在所述医疗程序的任何步骤中均不与所述医疗程序相互作用的患者解剖体。

3.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：

使用所述混合仿真模型和所述动态仿真信息动态地仿真所述医疗程序，以使所述患者的患者解剖体以保真度水平的梯度表示，其中随着距所述医疗程序的手术路径的距离的增加，在所述仿真期间所述混合仿真模型中的解剖结构的保真度水平降低。

4.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：

基于所述动态仿真信息，在所述仿真期间调整所述混合仿真模型的可视化，以考虑解剖结构与器械之间的仿真的相互作用的影响。

5.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：

渲染所述混合仿真模型以在显示系统上提供所述混合仿真模型的可视化；

在所述仿真期间接收输入；以及

基于所述输入更新所述混合仿真模型和所述动态仿真信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中执行所述仿真还包括：

基于更新后的混合仿真模型和更新后的动态仿真信息，在所述医疗程序的所述仿真期间控制所述混合仿真模型的所述可视化。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述动态仿真信息包括生理参数数据、器械定位信息、视场信息和患者姿势信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述患者特定数据包括患者诊断数据，其包括术前成像数据、身体检查数据、目标区域集的几何形状或与所述目标区域集相邻的解剖结构的几何形状中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述患者特定数据包括人体测量数据，其包括身高测量结果、体重测量结果和解剖标志测量结果。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

从数据库系统中选择所述通用模型，其中所述通用模型是代表性患者或代表性患者组的通用模型。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述通用模型是具有在所述患者的选定范围内的人体测量结果的代表性患者的通用模型。

12.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：

在所述医疗程序的所述仿真期间，响应于对所述患者的姿势的改变而调整所述患者的患者解剖体的一个或多个解剖结构如何变形。

13.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述仿真包括：

在所述仿真期间调整所述混合仿真模型的可视化以表示成像器械的定位相对于所述患者的患者解剖体的一个或多个解剖结构的改变。

14.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

基于所述医疗程序的所述仿真来计算仿真数据。