[发明专利]针对骨科外科手术使用虚拟模型或虚拟表示进行的混合现实辅助教学

权利要求书

1.一种用于展示骨科外科手术的至少一个方面的系统，所述系统包括：

第一装置，所述第一装置被配置为向第一用户显示呈现，其中所述呈现包括一个或多个虚拟元素，并且其中所述一个或多个虚拟元素包括与所述骨科外科手术相关联的一个或多个解剖特征的三维(3D)虚拟表示；以及

第二装置，所述第二装置被配置为向第二用户显示所述呈现，

其中所述一个或多个虚拟元素展示所述骨科外科手术的至少一个方面，并且其中对所述一个或多个虚拟元素中的至少一些的控制能够从所述第一装置指派到所述第二装置。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个解剖特征的所述虚拟表示包括人类肩部的3D虚拟模型。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个解剖特征的所述虚拟表示包括肱骨头的3D虚拟图示或关节盂骨骼的3D虚拟图示。

4.如权利要求1-3中任一项所述的系统，其中所述一个或多个虚拟元素：

示出相对于所述3D虚拟表示的虚拟切割轴；

示出相对于所述3D虚拟表示的虚拟扩孔轴；

示出相对于所述3D虚拟表示的虚拟钻孔轴；

示出虚拟夹具或引导件相对于所述3D虚拟表示的放置；

示出相对于虚拟夹具或引导件的虚拟轴；

包括相对于所述3D虚拟表示呈现的外科手术引导信息；

示出用于将所述3D虚拟表示配准到物理模型或尸体的对应特征的配准过程；

包括与植入物部件的准备好的植入位置相关联的试验信息；

示出用于配准深度辅助元件的配准过程；

包括关于使用包括闭环控制的自动化工具的虚拟培训信息或虚拟视觉辅助；

包括与运动范围有关的虚拟信息；

包括虚拟术前动画；

示出相对于所述3D虚拟表示的一个或多个虚拟植入物部件，

示出对外科手术计划的决策的选择，

示出所选植入物或植入物大小，

示出对外科手术工具或工具大小的选择，或

示出对外科手术类型的选择或决策。

5.如权利要求1-4中任一项所述的系统，其中所述第一装置和所述第二装置各自包括以下项中的一者：

混合现实装置或虚拟现实装置。

6.一种用于展示骨科外科手术的至少一个方面的系统，所述系统包括：

第一装置，所述第一装置被配置为向第一用户显示呈现，其中所述呈现包括在所述第一用户佩戴所述第一装置时能够由所述第一用户控制的一个或多个虚拟元素，其中所述一个或多个虚拟元素包括与所述骨科外科手术相关联的一个或多个解剖特征的三维(3D)虚拟表示；以及

第二装置，所述第二装置被配置为在第二用户佩戴所述第二装置时向所述第二用户显示所述呈现，

其中所述一个或多个虚拟元素展示所述骨科外科手术的至少一个方面，并且其中所述第一装置或所述第二装置被配置为响应于来自所述第一用户或所述第二用户的输入而产生所述一个或多个虚拟元素的拷贝，并且其中所述一个或多个虚拟元素的所述拷贝能够由所述第二用户控制。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述一个或多个解剖特征的所述虚拟表示包括人类肩部的3D虚拟模型。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述一个或多个解剖特征的所述虚拟表示包括肱骨头的3D虚拟图示或关节盂的3D虚拟图示。

9.如权利要求6-8中任一项所述的系统，其中所述第一装置还被配置为在所述第二用户佩戴所述第二装置时由所述第二用户操纵所述一个或多个虚拟元素的所述拷贝之后在所述呈现中用所述一个或多个虚拟元素的所述拷贝置换所述一个或多个虚拟元素。