[发明专利]信息处理设备，信息处理方法和程序

说明书

在本发明中，运动检测单元31检测被摄体与执行滚动快门操作的图像捕获单元20之间的相对位置关系的改变。间隔剔除设置单元32根据由运动检测单元31的检测结果来设置图像捕获单元20的行间隔剔除操作的间隔剔除水平。识别处理单元37‑1通过使用与由间隔剔除设置单元32设置的间隔剔除水平对应的识别器372‑x执行由图像捕获单元20获得的图像中的被摄体识别。相对位置关系的改变是基于安装有图像捕获单元20的移动体的移动、图像捕获场景、由图像捕获单元20获得的图像等来检测的。在滚动快门操作期间执行行间隔剔除，并且根据由运动检测单元31的检测结果来设置间隔剔除水平，使得能够获得具有小失真的被摄体图像。

技术领域

本技术涉及信息处理设备、信息处理方法和程序，并且使得能够获得失真小的被摄体图像。

背景技术

传统地，当捕获移动物体的图像时，增加帧速率以改善可见性。例如，在PTL 1中，将图像捕获区域分为目标区域和目标区域以外的普通区域，将目标区域的帧速率设置为比普通区域的帧速率高，并且将目标区域的间隔剔除率设置为比普通区域的间隔剔除率低，从而改善目标区域的可见性。

[引文列表]

[专利文献]

[PTL 1]

日本专利公开第2016-131365号

发明内容

[技术问题]

同时，在由图像捕获设备执行卷帘快门操作的情况下以及在图像捕获设备与被摄体之间的位置关系由于曝光而随着时间的流逝而改变的情况下，读取存储的电荷等在二维布置的像素中逐行地按时间顺序执行，在被摄体图像中发生失真(所谓的卷帘快门失真)。即使在如PTL 1中公开的那样增加帧速率的情况下，例如，当图像捕获设备与被摄体之间的位置关系极大地改变时，滚动快门失真也变得显著。

因此，本技术的目的是提供信息处理设备、信息处理方法和程序，通过该信息处理设备、信息处理方法和程序，即使在图像捕获设备与被摄体之间的位置关系随着时间的流逝而改变的情况下，也可以获得具有很小失真的被摄体图像。

[问题的解决方案]

本技术的第一方面是一种信息处理设备，包括：

运动检测部分，检测图像捕获部分与被摄体之间的相对位置关系的改变；以及

间隔剔除设置部分，根据由运动检测部分获得的检测结果来设置图像捕获部分的行间隔剔除操作的间隔剔除量。

在该技术中，运动检测部分检测被摄体与执行滚动快门操作的图像捕获部分之间的相对位置关系的改变。运动检测部分基于安装有图像捕获部分的移动体的运动、图像捕获场景、由图像捕获部分获得的图像等来检测相对位置关系的改变。例如，在移动体是车辆的情况下，相对位置关系的改变是基于车速和转向角或者基于由安装在移动体上的惯性测量部分获得的测量结果来检测的。

间隔剔除设置部分随着运动检测部分检测到的改变的增加而增加间隔剔除量。此外，在由运动检测部分检测到的相对位置关系的改变由于图像捕获部分的旋转而发生的情况下，间隔剔除设置部分执行在整个屏幕上均匀的行间隔剔除操作。而且，在由运动检测部分检测到的相对位置关系的改变由于图像捕获部分在光轴方向上的移动而发生的情况下，间隔剔除设置部分将由于图像捕获部分在光轴方向上的移动而发生的相对位置关系的改变大的区域中的间隔剔除量设置为大于改变小的区域中的间隔剔除量。

另外，该信息处理设备包括读取设置部分，根据由运动检测部分获得的检测结果来设置图像捕获部分中的行读取次序的方向。在由运动检测部分检测到的相对位置关系的改变由于图像捕获部分在光轴方向上的前进移动而发生的情况下，读取设置部分将行读取次序的方向设置为向下，并且，在改变由于图像捕获部分在光轴方向上的后退移动而发生的情况下，读取设置部分将行读取次序的方向设置为向上。