[发明专利]减少医疗装置中的传感器干扰

说明书

一种医疗感测系统(100)，包括细长的介入装置(101)和可调电容电路(102)。细长的介入装置(101)包括具有电容(C_ss)的传感器(103)。细长的介入装置(101)还包括第一导电体(104)和第二导电体(105)。第一导电体(104)和第二导电体(105)与传感器(103)电接触并且沿着细长的介入装置(101)延伸。细长的介入装置(101)还包括：i)与导电体(104、105)重叠的导电屏蔽件(106)和/或ii)导电轴杆(107)。可调电容电路(102)在导电体(104、105)中的至少一个与i)和导电体(104、105)重叠的导电屏蔽件(106)和/或ii)导电轴杆(107)之间提供可调电容(C_Adj1、C_Adj2)。

技术领域

本发明涉及减少对设置在介入装置上的传感器的干扰。设想到在各种介入装置上使用各种传感器，包括在医用针上的超声传感器。介入装置通常可以在医学领域中使用。在一个示例性应用中，医用针上的超声传感器可被用于跟踪医用针的相对于波束成形超声成像探头的超声场的位置。

背景技术

在医学领域中，介入装置越来越多地包含传感器，以在患者的解剖结构中获取有关其周围结构的更多信息。可以例如在这方面并入例如压力传感器、温度传感器、流体流量传感器、光辐射传感器、声音传感器和超声波传感器，其将物理参数转换成电信号，或者并入检测电信号的电极。在Jay Mung、Francois Vignon和Ameet Jain的文献[1]“A Non-disruptive Technology for Robust 3D Tool Tracking for Ultrasound-GuidedInterventions(用于超声引导介入的鲁棒3D工具跟踪的无中断技术)”(MICCAI 2011，PartI，LNCS 6891，第153-160页，2011年，A.Martel和T.Peters(编))中详细描述的一个示例性应用中，将超声传感器附接到医用针上并用于跟踪针的相对于波束成形超声成像探头的超声场的位置。

这类介入装置面临的一个问题是需要减少对由这类传感器产生的电信号的干扰。在没有适当的措施的情况下，附近的电气装置的电磁干扰会混淆对来自这类传感器的信号的分析。

在这方面，已知各种电屏蔽和接地技术。在一种方法中，文献WO2015155671公开了一种医用针形式的介入装置，其具有附接到其上的压电聚合物传感器，以用于医疗跟踪应用。在该文献中讨论了各种减少干扰的技术。

另一文献WO2007/047966A2公开了一种MRI安全的高阻抗引线系统。公开了MRI/RF兼容的医疗介入装置。多个间隔开的高阻抗电路段被配置成在高射频范围内具有高阻抗，而在低频范围内具有低阻抗。高阻抗电路段可以包括共绕线圈电感器，并且可以在暴露于与高磁场磁体MRI系统相关联的RF期间减少、阻止或抑制沿着引线系统的RF传输，同时允许低频的生理信号、治疗和/或刺激通过。该装置可包括至少一个电极。

另一文献US 2012/0158077 A1涉及一种可植入医疗装置，该可植入医疗装置连接至功能导体以传输治疗信号或诊断信号或两者。用于功能导体的可控电压/电流源或可调节端接阻抗，以及连接到电压或电流源或可调节端接阻抗的控制单元。控制单元控制待施加到功能线路上的或用于调节端接阻抗的电压或电流。包括干扰场传感器，其被连接到控制单元，用于检测交变电磁场或磁场，并在检测到时提供输出信号。控制单元根据干扰场传感器的输出信号来控制电压/电流源，或设置可调节阻抗，以便在电极线路的远端补偿由于交变电磁场或磁场而感应出的电压。

尽管取得了这一进展，但仍然存在减小对由设置在介入装置上的传感器产生的电信号的电磁干扰的余地。

发明内容