[发明专利]一种回波检测的方法和系统

权利要求书

1.一种回波检测方法(400)，其特征在于，包括：

在数据处理硬件(610)处接收麦克风音频信号(132)和播放音频信号(112)；

由所述数据处理硬件(610)确定所述麦克风音频信号(132)的频率表示(324)和所述播放音频信号(112)的频率表示(324)；

对于每个所述频率表示(324)，由所述数据处理硬件(610)确定基于所述频率表示(324)的特征(302)，每个所述特征(302)对应于所述频率表示(324)的频率对(342)和所述频率对(342)之间的时间段；

由所述数据处理硬件(610)确定在基于所述麦克风音频信号(132)的所述频率表示(324)的第一特征(302)与基于所述播放音频信号(112)的所述频率表示(324)的第二特征(302)之间发生匹配(212)；和

由所述数据处理硬件(610)确定所述第一特征(302)和所述第二特征(302)之间的延迟值(222)是否满足回波阈值(224)，所述回波阈值(224)预测各自的所述回波，使得所述回波阈值(224)在多个所述匹配(212)呈现相同或相似的所述延迟值(222)时对应于所述麦克风音频信号(132)内的所述回波。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，确定所述延迟值(222)对应于所述回波包括：确定所述第一特征(302)和所述第二特征(302)之间的所述延迟值(222)满足回波阈值(224)，所述回波阈值(224)表示预测各自回波的特定延迟值(222)的计数。

3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其特征在于，所述频率对(342)对应于所述频率表示(324)的第一峰值频率和第二峰值频率，所述第二峰值频率与所述第一峰值频率相邻并且在与所述第一峰值频率的阈值频率差内，所述阈值频率差对应于与所述第一峰值频率的频率容差。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法(400)，其特征在于，所述频率表示(324)是频谱图。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法(400)，其特征在于，接收所述麦克风音频信号(132)包括：接收所述麦克风音频信号(132)作为来自回波降低设备(140)的回波降低信号，所述回波降低设备(140)被配置为降低所述麦克风音频信号(132)与所述播放音频信号(112)之间的回波。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的方法(400)，其特征在于，还包括：由所述数据处理硬件(610)对接收到的所述麦克风音频信号(132)和接收到的所述播放音频信号(112)中的每一个进行降采样。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的方法(400)，其特征在于，确定所述麦克风音频信号(132)和所述播放音频信号(112)的所述频率表示(324)包括，对于所述麦克风音频信号(132)和所述播放音频信号(112)中的每一个音频信号：

将所述音频信号(132,112)划分为采样块；和

基于每个所述采样块的频率变换来确定所述频率表示(324)的系数(326)。

8.根据权利要求1-2中任一项所述的方法(400)，其特征在于，对应于每个所述特征(302)的所述频率对(342)满足特征频率阈值。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的方法(400)，其特征在于，接收所述麦克风音频信号(132)和所述播放音频信号(112)，确定所述麦克风音频信号(132)的所述频率表示(324)和所述播放音频信号(112)的所述频率表示(324)，确定用于每个频率表示(324)的所述特征(302)，确定匹配(212)发生在所述第一特征(302)和所述第二特征(302)之间，以及确定所述第一特征(302)和所述第二特征(302)之间的所述延迟值(222)对应于同时实时发生的所述回波。