[发明专利]在受术中移位影响的内部器官的解剖部分的手术中提供辅助的手术辅助设备和方法

说明书

本文公开了在神经外科中提供辅助的手术辅助设备和方法的各个方面。手术辅助设备包括电路系统，该电路系统确定由切入到保护部分中引起的受试者的解剖部分中的初始位置移位。基于多个立体图像来估计第一深度值，该多个立体图像从手术图像捕获设备的不同指定位置捕获，以通过切入捕获解剖部分的解剖表面的视图。确定关注的手术区域的位置相对于估计的第一深度值的残余移位。基于所确定的残余移位，生成手术指导信息以指示手术腔中关注的手术区域的正确深度。控制所生成的手术指导信息在耦合到手术辅助设备的显示屏幕上的显示。

对相关申请的交叉引用/通过引用并入

无。

技术领域

本公开的各种实施例涉及医学成像技术和计算机辅助的手术技术。更具体而言，本公开的各种实施例涉及用于在受术中移位影响的内部器官的解剖部分的手术中提供辅助的手术辅助设备和方法。

背景技术

医学成像的领域中的进步为在手术过程中进行自动化并提供实时辅助铺平了道路，这些手术过程通常是复杂的并由外科医生手动执行。在一种这样的过程中，在例如切除变形之前，在手术期间，诸如受试者的脑之类的内部器官可能遭受不可避免的变形，该变形可能是由由于排出脑液而造成的最初的脑部移位导致。变形的主要原因之一是术中脑移位，术中脑移位是由外科医生试图在脑暴露区域中对目标脑组织操作时发生的组织变形导致。变形对脑暴露区域的影响导致在手术期间难以相对于手术之前(即，术前成像期间)获得的预定组织位置定位目标脑组织。因此，在手术期间，这种变形可能导致外科医生到达与目标组织不同的组织，或者可能导致不同外科医生之间目标组织定位的假设不准确。

在医学实践中，外科医生通常会基于他们关于先前类似手术程序的经验来补偿脑组织的变形。但是，仅基于先前经验来补偿变形时的假设可能会影响手术程序的准确度和精确度。而且，可以执行手术程序的精确度很大程度上取决于外科医生的经验水平，并且因此，需要改进的解决方案，该解决方案可以帮助外科医生估计由手术期间组织变形引起的精确的术中脑移位。

如本申请的其余部分并参考附图所阐述的，通过将所描述的系统与本公开的一些方面进行比较，常规和传统的方法的其它限制和缺点对于本领域技术人员将变得清楚。

发明内容

描述了如图中的至少一个所示和/或结合图中的至少一个进行描述的如权利要求中更完整阐述的用于在受术中移位影响的内部器官的解剖部分的手术中提供辅助的手术辅助设备和方法。

根据审阅本公开的以下详细描述以及附图，可以理解本公开的这些以及其它特征和优点，在附图中相同的附图标记通篇指代相同的部分。

附图说明

图1是图示根据本公开的实施例的用于为受术中移位影响的内部器官的解剖部分的手术提供辅助的网络环境的图。

图2图示了根据本公开的实施例的辅助受术中移位影响的内部器官的解剖部分的手术的示例性手术辅助设备的框图。

图3A是图示根据本公开的实施例的受由脑的解剖部分的变形引起的术中移位影响的脑的视图。

图3B图示了根据本公开的实施例的脑的解剖部分的代表性视图，以描绘对由脑的解剖部分的变形引起的术中脑移位的估计。

图4A和图4B共同图示了根据本公开的实施例的流程图，该流程图描绘了用于辅助受术中移位影响的内部器官的解剖部分的手术的示例性操作。

具体实施方式