[发明专利]雷达装置

说明书

本发明涉及雷达装置。雷达装置(1)具备：多个发送天线(2A)、(2B)；多个接收天线(3A)、(3B)；本地振荡器(5)，使本地信号(SL)振荡；发送处理部(6)，从发送天线(2A)、(2B)发送基于本地信号(SL)的发送信号(St)；接收处理部(9)，根据接收天线(3A)、(3B)接收到的由发送信号(St)被物标反射而产生的回波信号(Se)和本地信号(SL)输出差拍信号(Sb)；以及信号处理部(11)，进行对差拍信号(Sb)的信号处理。发送处理部(6)除了从多个发送天线(2A)、(2B)在相互不同的定时发送发送信号(St)以外，还从多个发送天线(2A)、(2B)同时发送能够相互合成的发送信号(St)。

技术领域

本发明例如涉及测定到物标的距离和方向的雷达装置。

背景技术

已知有具备多个发送天线和多个接收天线的MIMO(Multiple-Input Multiple-Output：多输入多输出)雷达装置(专利文献1)。从发送天线发射的电波被成为测定对象的物标(目标)反射。雷达装置通过多个接收天线同时接收此时的反射波，并检测每个接收天线的相位差。由此，MIMO雷达装置能够通过计算求出相对于目标的朝向(方向)。

并且，MIMO雷达装置依次切换相位中心不同的发送天线，来发送电波。MIMO雷达装置分别接收通过来自不同的发送天线的电波而产生的反射波。此时，接收信号偏移发送天线的相位中心的相位差的量。通过合成这些接收信号，能够构成虚拟阵列天线，以使得存在比表观的天线数量多的、最大对应于发送电路数量(发送天线数量)与接收电路数量(接收天线数量)的积的接收天线。其结果，能够谋求角度分辨率的提高。

专利文献1：日本特表2017－534881号公报

然而，在专利文献1所记载的雷达装置中，虚拟阵列天线的最大数由发送天线数量与接收天线数量的积决定。因此，为了进一步提高角度分辨率，需要增加发送天线或者接收天线，而存在电路结构变得复杂、制造成本上升这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而完成的，本发明的目的在于提供一种能够以简易的结构获得较高的角度分辨率的雷达装置。

为了解决上述的课题，本发明是一种雷达装置，其特征在于，具备：多个发送天线；至少一个接收天线；本地振荡器，使本地信号振荡；发送处理部，从上述发送天线发送基于上述本地信号的发送信号；接收处理部，根据上述本地信号和上述接收天线接收到的由上述发送信号被物标反射而产生的回波信号输出差拍信号；以及信号处理部，进行对上述差拍信号的信号处理，上述发送处理部除了从多个上述发送天线发送能够相互分离的上述发送信号以外，还从多个上述发送天线同时发送能够相互合成的上述发送信号。

根据本发明，能够以简易的结构获得较高的角度分辨率。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的雷达装置的框图。

图2是示出发送信号、回波信号、差拍信号的时间变化的特性线图。

图3是示出虚拟阵列天线的说明图。

图4是示出从两个发送天线输出的发送信号的时间变化的特性线图。

图5是示出图1中的信号处理部执行的方位测定处理的流程图。

图6是示出本发明的第二实施方式所涉及的雷达装置的框图。

图7是示出本发明的第三实施方式所涉及的雷达装置的框图。

图8是示出图7中的信号处理部执行的方位测定处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的雷达装置详细地进行说明。