[发明专利]用于运行永磁激励同步电机的方法、电子控制设备、电机装置和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于运行永磁激励同步电机的方法，其中，这样计算具有理论数值的理论电压矢量，使得在最佳可能地遵守转矩要求时遵守功率限制。本发明还涉及一种附属的控制设备、附属的电机装置以及附属的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于运行永磁激励同步电机的方法以及一种用于执行这种方法的控制设备、电机装置和存储介质。

背景技术

例如，永磁激励同步电机可以用在机动车中，以便在制动系统中产生压力。这种电机通常通过机动车的车载电网被供电，在所述车载电网中存在多个部件，所述多个部件是相应的电源或功率消耗器(Leistungssenke)。为了稳定地运行这样的车载电网，通常需要实现在电力产生和电流消耗之间的平衡。这可能要求，在电流负载、例如永磁激励同步电机中限制总共被消耗的功率。这种功率例如可以通过如下方式计算，即，将车载电网的工作电压与最大容许电流相乘。特别是最大容许电流在此也可以根据车载电网的工作状态而变化。

由此，需要这样调整永磁激励同步电机的运行，使得其消耗的功率不超过最大容许功率。为此，已经存在现有技术中已知的各种方法。一种方法例如是利用测量到的功率并且以如下方式调整电机参数，即，使得不超过最大容许功率。另一种方法是使用预先限定的电机模型。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于运行永磁激励同步电机的方法，该方法与现有技术相比替代性地、例如更简单地被执行。本发明的另一个目的是，提供一种附属的电子控制设备、附属的电机装置以及附属的存储介质。

所述目的根据本发明通过根据相应的独立权利要求所述的方法、电子控制设备、电机装置以及非易失性计算机可读存储介质来实现。有利的设计方案例如可以从相应的从属权利要求中得出。权利要求的内容通过明确的引用而被包含在说明书的内容中。

本发明涉及一种用于运行永磁激励同步电机的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-规定最大功率，

-确定dq坐标系中的电流矢量，

-确定dq坐标系中的输出电压矢量，

-基于最大功率、电流矢量和输出电压矢量来计算出理论/预期/设定电压矢量的理论数值(Sollbetrag)，

-产生具有理论数值的理论电压矢量，以及随后

-至少以理论电压矢量运行永磁激励同步电机。

在此描述的方法基于本申请的发明人已经认识到的并且可以以简单的方式用于永磁激励同步电机的功率限制的简单的关系。在此，可以如省去实现复杂的电机模型那样也省去通过功率测量的间接方法(Umweg)。特别地，在根据本发明的方法中，以确保遵守最大功率的理论数值来产生理论电压矢量。

dq坐标系在控制永磁激励同步电机的领域内是众所周知的并且提供了对这种电机的工作参数的简单描述。

优选可以将最大功率规定为预定电压和预定最大电流强度的乘积。在此，预定电压特别可以相当于车载电网的工作电压、例如机动车的车载电网的工作电压。在此，工作电压通常是在正常运行中期望被保持的电压。可以根据一个实施方案规定预定的最大电流强度，然而根据一个另选的实施方案也可以可变地计算。这例如可以根据各种工作状态、例如发电机的可用性或其它功率消耗器的工作状态来实现。

根据一个实施方案，基于转矩要求或者基于功率限制和转矩要求来确定电流矢量。在此，转矩要求通常是电机在确定的时间点应产生的转矩的预定值。由此可以通常计算出在dq坐标系中的电流矢量，其中，在必要时也可以考虑功率限制。

根据一个实施方案，基于测量到的、流过永磁激励同步电机的电流来确定电流矢量。这提供了另一用于获得电流矢量的可能性，其中，通常可以从这样的电流中倒推计算出(zurückgerechnet)在dq坐标系中的电流矢量。