[发明专利]交通工具辅助系统

说明书

本公开描述了一种示例性交通工具辅助系统，该示例性交通工具辅助系统包括光传感器、与该光传感器相邻的像素化滤光器阵列、以及与该像素化滤光器阵列相邻的全场光学选择性元件。该全场光学选择性元件被配置为选择性地引导入射在全场光学选择性元件上的光的光学分量跨越像素化滤光器阵列到达光传感器。

技术领域

本公开描述了交通工具辅助系统，具体地是光学交通工具辅助系统。

背景技术

自动驾驶技术利用光学传感器系统来检测道路物体，该道路物体可包括基础设施、其它交通工具或行人。增大可检测性的范围、改善信噪比以及改善物体识别仍然是发展的领域。可经由光学传感器系统在一定距离、显著性、识别性和数据处提供、同时在视觉上基本上不可察觉的系统可能是有利的。例如，标志可以用于双重目的，其中标志可以用传统的方式进行视觉读取，并且同时光学系统可以感测使用自动驾驶辅助车载驾驶系统的不可见代码。

关于光学传感器的其它工业问题包括需要改善在可能影响光路和质量的不利条件下的检测，这可能会对基础设施、交通工具或行人的检测造成信噪比问题。

发明内容

本公开描述了一种示例性交通工具辅助系统，该示例性交通工具辅助系统包括光传感器、与该光传感器相邻的像素化滤光器阵列、以及与该像素化滤光器阵列相邻的全场光学选择性元件。该全场光学选择性元件被配置为选择性地引导入射在全场光学选择性元件上的光的光学分量跨越像素化滤光器阵列到达光传感器。在一些示例中，交通工具包括陆地、海上或空中交通工具。

本公开描述了一种示例性技术，包括由交通工具辅助系统的全场光学选择性元件接收来自物体的光信号。示例性技术包括由全场光学选择性元件选择性地引导光信号的光学分量穿过像素化滤光器阵列到达光传感器。响应于光信号，计算设备可以从图像传感器接收图像数据信号，将图像数据信号与查找表中的多个参考图像进行比较，并且响应于该比较而生成输出信号。

本发明的一个或多个方面的细节在以下附图和具体实施方式中示出。从说明书和附图以及从权利要求中本发明的其它特征、目的和优点将显而易见。

附图说明

当结合附图阅读时，本发明的前述方面和其它方面在下列具体实施方式中更加明显。

图1是包括光传感器、像素化滤光器阵列和全场光学选择性元件的示例性交通工具辅助系统的概念图。

图2是示例性系统的概念图，该示例性系统包括用于检测被物体偏转的光的图1的交通工具辅助系统。

图3是包括交通工具辅助系统的示例性系统的概念图，该交通工具辅助系统包括用于检测被物体偏转的光的级联光学选择性元件。

图4是包括十字形二向色分色器的示例性光学选择性元件的概念图。

图5A是包括三向色棱镜的示例性光学选择性元件的概念图。

图5B是包括三向色棱镜的示例性光学选择性元件的概念图。

图6A是拜耳色彩滤光器阵列的概念图。

图6B是红色/透明/透明/透明(RCCC)色彩滤光器阵列的概念图。

图6C是单色滤光器阵列的概念图。

图6D是红色/透明/透明/蓝色(RCCB)色彩滤光器阵列的概念图。

图6E是红色/绿色/透明/蓝色(RGCB)色彩滤光器阵列的概念图。

图7A是全场光学选择性元件的概念图，该全场光学选择性元件被配置为反射红外波长带并透射可见光。

图7B是全场光学选择性元件的概念图，该全场光学选择性元件被配置为反射第一红外波长带并透射第二红外波长带和可见光。