[发明专利]电动作业机

权利要求书

1.一种电动作业机，是包括马达、通过所述马达的驱动力来运转的作业机器、及控制所述马达的旋转的控制部的电动作业机，其特征在于，

设置与其他电动作业机的控制部进行无线通信的通信部，

作为运转模式，设置与所述其他电动作业机联动地运转的联动模式及不使所述其他电动作业机联动而单独运转的单动模式，

设置相互切换所述联动模式与所述单动模式的开关，

所述控制部在所述开关已从所述单动模式切换成所述联动模式时，转变成检索能够使用所述通信部进行通信的所述其他电动作业机的检索状态，

当在所述检索状态下探测到能够联动的所述其他电动作业机时，转变成联动状态，

当在所述检索状态下未探测到能够联动的所述其他电动作业机时，继续所述检索状态来继续检索能够联动的其他电动作业机。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制部在所述开关处于所述联动模式，以检索能够联动的其他电动作业机的所述检索状态来运转的状态下，若探测到能够联动的其他电动作业机，则转变成所述联动状态。

3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制部在当电源启动时所述开关被设定成所述联动模式的情况，及一边与其他电动作业机联动，一边在以所述联动模式进行运转的过程中经设定的通信线路已被切断的情况下，转变成检索外部的能够通信的电动作业机的所述检索状态，并与已探测到的其他电动作业机的任一者重新连接。

4.根据权利要求2或3所述的电动作业机，其特征在于，

事先对所述电动作业机是作为所述其他电动作业机的主设备来由所述通信部进行联动控制、还是作为所述其他电动作业机的从设备来由所述通信部进行联动控制加以定义，

主设备侧的所述电动作业机仅检索能够联动的外部的从设备侧的所述电动作业机，

从设备侧的所述电动作业机仅检索能够联动的外部的主设备侧的所述电动作业机。

5.根据权利要求3所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制部在处于所述联动状态的联动模式中，存储进行联动的所述其他电动作业机的识别信息后维持所述联动状态，若在所述联动模式的设定过程中从所述联动状态转变成所述检索状态，则删除所述识别信息后开始能够联动的其他电动作业机的再检索。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述控制部在处于所述联动状态的联动模式中，存储进行联动的所述其他电动作业机的识别信息后维持所述联动状态，若在所述联动状态下所述开关从所述联动模式切换成所述单动模式，则删除所述识别信息后解除与正在通信的所述其他电动作业机的连接。

7.根据权利要求6所述的电动作业机，其特征在于，

设置朝所述马达供给电力的装卸式的电池组，

当在所述联动状态下卸除了所述电池组时，解除与外部的正在通信的电动作业机的连接，当安装了其他电池组时，开始能够联动的其他电动作业机的再检索。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

设置朝所述马达供给电力的装卸式的电池组，

在所述电池组中设置所述通信部，

所述控制部经由所述电池组内的所述通信部而与所述其他电动作业机进行无线通信。