[发明专利]医用手柄

说明书

一种可附接到内窥镜的取回装置，包括：手柄，该手柄具有被构造成将手柄联接到内窥镜的附接部分；轴，该轴联接到手柄，具有不可移动地联接到手柄的丝；以及护套，该护套相对于手柄可经由手柄的致动器在丝上在远侧位置与近侧位置之间移动。致动器致动手柄的滑动器组件。滑动器组件联接到护套并且可相对于附接部分移动，以使护套和联接到丝的远侧端部的可伸展的端部执行器移动。端部执行器可在收缩构型与伸展构型之间移动，其中当护套向远侧移动到远侧位置以覆盖端部执行器时处于收缩构型，当护套向近侧移动到近侧位置从而露出端部执行器时处于伸展构型。

优先权声明

本公开要求2018年7月31日提交的美国临时专利申请序列No.62/712,649的优先权，其公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的各方面通常涉及医疗装置和手术。具体方面涉及致动器装置和系统。

背景技术

在非侵入性手术期间，医生可以使用内窥镜和取回装置来接合体内的对象。例如，在输尿管镜手术中，医生可以使用输尿管镜和取回装置来接合肾脏、输尿管和/或膀胱中的结石、碎石和/或其他对象。非侵入性手术的一个优点是可以利用人体的正常开口和通道。例如，在输尿管镜手术中，医生可以使内窥镜经过输尿管向结石移动，使取回装置的端部执行器(例如网篮)向结石前移，并使结石与端部执行器接合，以捕获对象，从而从体内移除。

许多非侵入性手术至少需要两名操作人员。例如，在输尿管镜手术中，第一使用者(例如，医生)可以控制内窥镜，而第二使用者(例如，医生的助手)控制取回装置。可能需要第三名操作人员来操纵端部执行器。需要多名操作人员增加了这些手术的成本和复杂性，并可能导致操作人员之间的沟通隔阂、手术期间的移动效率低下以及响应时间延迟。本公开的各方面解决了这些困难和/或已知治疗方法的其他方面。例如，本公开的一个方面是将取回装置和内窥镜的人体工程学和操作控制整合到单只手。另一个方面是允许将医疗装置的单一单件组装到内窥镜。

发明内容

本发明的实施例涉及一种被构造为附接到内窥镜装置的取回装置，该取回装置系统包括：手柄，该手柄包括被构造为将手柄联接到内窥镜装置的附接部分；轴，该轴包括驱动丝和护套，该轴联接到手柄，护套可经由手柄的致动器组件在驱动丝上在远侧位置与近侧位置之间移动，该致动器致动手柄的滑动器组件，该滑动器组件联接到护套并可相对于手柄的附接部分移动以使护套移动；以及可伸展的端部执行器，该端部执行器联接到驱动丝的远侧端部，该端部执行器可在收缩构型与伸展构型之间移动，当护套向远侧移动到远侧位置以覆盖端部执行器时处于收缩构型，当护套向近侧移动到近侧位置以露出端部执行器时处于伸展构型。

在一实施例中，手柄包括致动器组件，该致动器组件包括杠杆和臂，该臂被构造为使滑动器在第一位置与第二位置之间移动，该杠杆被构造为使臂围绕销旋转，使得臂的容纳在滑动器的狭槽内的销部分使滑动器沿着纵向滑动器轴线移动。

在一实施例中，附接部分与内窥镜装置可拆卸地接合。

在一实施例中，轴从联接到手柄的近侧端部延伸到被构造成定位在内窥镜装置的工作通道内的远侧端部。

在一实施例中，手柄附接部分经由引导构件联接到内窥镜装置，手柄相对于引导构件可移动。

在一实施例中，手柄附接部分包括杆，该杆的尺寸和形状设计成可滑动地接收在引导构件的通道内，使得手柄可相对于引导构件和内窥镜装置经由杆沿着通道的纵向轴线移动。

在一实施例中，引导构件包括在其外表面上的一个或更多个凹口，所述凹口被构造成接收手柄的楔形部分，以将手柄相对于引导构件锁定就位。

在一实施例中，所述一个或更多个凹口是倾斜的，以允许手柄的近侧运动，同时防止远侧运动。

在一实施例中，手柄可围绕引导构件旋转，以允许轴的更长长度在内窥镜装置的工作通道内移位。