[发明专利]紧凑型立体图像捕获单元在审
| 申请号: | 201980046777.2 | 申请日: | 2019-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN112423643A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | D·C·里欧;I·E·麦克道尔;J·D·霍尔德曼;D·林;J·A·巴顿;B·M·谢纳;K·G·帕里什 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B1/05 |
| 代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 紧凑型 立体 图像 捕获 单元 | ||
1.一种图像捕获单元,其包括:
第一成像组合件;
第一电路板,所述第一成像组合件安装在所述第一电路板上;
第二成像组合件;和
第二电路板,所述第二成像组合件安装在所述第二电路板上,并且所述第一电路板的一部分和所述第二电路板的一部分具有堆叠结构,其中所述第一电路板的所述一部分的表面面向所述第二电路板的所述一部分的相应表面。
2.根据权利要求1所述的图像捕获单元,其中所述第一电路板的所述一部分与所述第二电路板的所述一部分大致平行。
3.根据权利要求1所述的图像捕获单元:
其中所述第一电路板的另一部分的端部与所述第二电路板的另一部分的端部相邻;
其中所述第一成像组合件安装在所述第一电路板上包括所述第一成像组合件安装在所述第一电路板的所述另一部分上;以及
其中所述第二成像组合件安装在所述第二电路板上包括所述第二成像组合件安装在所述第二电路板的所述另一部分上。
4.根据权利要求1所述的图像捕获单元:
所述第一电路板包括第一刚性电路板部分、柔性电路板部分和第二刚性电路板部分,所述柔性电路板部分位于所述第一刚性电路板部分和所述第二刚性电路板部分之间,并且所述第一电路板的所述一部分是所述第一刚性电路板部分;和
所述第二电路板包括第一刚性电路板部分、柔性电路板部分和第二刚性电路板部分,所述第二电路板的所述柔性电路板部分位于所述第二电路板的所述第一刚性电路板部分和所述第二电路板的所述第二刚性电路板部分之间,并且所述第二电路板的所述一部分是所述第二电路板的所述第一刚性电路板部分。
5.根据权利要求4所述的图像捕获单元,其包括:
纵向轴线,
其中所述第一电路板的所述第二刚性电路板部分和所述第二电路板的所述第二刚性电路板部分大致垂直于所述图像捕获单元的所述纵向轴线。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像捕获单元,其还包括:
第一物镜系统,其被配置为将第一图像聚焦在所述第一成像组合件上;和
第二物镜系统,其被配置为将第二图像聚焦在所述第二成像系统上。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的图像捕获单元,其还包括:
具有表面的窗口,其中所述窗口的所述表面与所述图像捕获单元的纵向轴线成一定角度。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像捕获单元,其还包括:
框架,其中安装有所述第一成像组合件和所述第二成像组合件以及所述第一电路板和所述第二电路板,其中所述第一电路板和所述第二电路板中的至少一个气密密封到所述框架。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的图像捕获单元,其还包括:
支撑壁和壁;
所述第一电路板具有金属迹线和外周边,所述金属迹线围绕所述外周边;
所述支撑壁附接到所述金属迹线以形成气密密封;和
所述支撑壁附接到所述壁。
10.根据权利要求9所述的图像捕获单元,其中所述支撑壁通过焊料接头附接到所述金属迹线。
11.根据权利要求9所述的图像捕获单元,其中所述支撑壁通过电焊附接到所述壁。
12.根据权利要求4和5中任一项所述的图像捕获单元,每个所述柔性电路板部分被配置成直角弯曲件。
13.根据权利要求1至5所述的图像捕获单元,所述第一电路板和所述第二电路板中的每一个均包括至少一个牺牲层。
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