[发明专利]放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统有效
| 申请号: | 201980046556.5 | 申请日: | 2019-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN112384280B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
| 发明(设计)人: | 苟天昌;李金升;闫浩 | 申请(专利权)人: | 西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 |
| 主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
| 代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 李珂珂 |
| 地址: | 710018 陕西省西安市经济技术开发区凤城十*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 放疗 设备 中心 治疗 一致性 检测 方法 系统 | ||
1.一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法,其特征在于,所述方法包括:
从探测器获取投影数据,并基于所述投影数据生成图像数据,所述图像数据中含有放疗设备的治疗头产生的射线束经射线阻挡体阻挡后形成的光斑和位于所述光斑中的暗影;
基于所述图像数据,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量;
所述基于所述图像数据,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量,包括:
基于所述图像数据中所述光斑与所述暗影之间的偏移量,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从探测器获取投影数据,并基于所述投影数据生成图像数据,包括:
基于所述放疗设备的机架旋转至第一预设角度时,从所述探测器获取与所述第一预设角度对应的投影数据并生成第一图像数据;
基于所述放疗设备的机架旋转至第二预设角度时,从所述探测器获取与所述第二预设角度对应的投影数据并生成第二图像数据;
所述基于所述图像数据中所述光斑与所述暗影之间的偏移量,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量,包括:
基于所述第一图像数据中所述光斑与所述暗影之间的二维偏移量,以及基于所述第二图像数据中所述光斑与所述暗影之间的二维偏移量,确定所述光斑与所述暗影的三维偏移量;
基于所述光斑与所述暗影的三维偏移量,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图像数据中包括多个光斑和位于每个光斑中的暗影;
所述基于所述光斑与所述暗影的三维偏移量,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量,包括:
基于所述图像数据中每个光斑与所含暗影之间的三维偏移量,确定平均偏移量;
基于所述平均偏移量,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一预设角度与所述第二预设角度相差90度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像数据,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量,包括:
基于所述图像数据中所述光斑的中心点与所述暗影的中心点之间的偏移量,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从探测器获取投影数据,并基于所述投影数据生成图像数据,包括:
每当所述放疗设备的机架相对于初始位置旋转不同角度时,从所述探测器获取每个角度对应的投影数据,并生成每个角度对应的图像数据;
所述基于所述图像数据,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量,包括:
基于所有角度中每个角度对应的图像数据,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所有角度中每个角度对应的图像数据,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量,包括:
将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述将所有角度中每个角度对应的图像数据反投影至放疗设备等中心,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量,包括:
将所有角度中每个角度对应的图像数据中的光斑反投影至放疗设备等中心,根据三维重建算法构建光斑体;
根据所述光斑体的中心和所述放疗设备等中心之间的偏移量,确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量。
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