[发明专利]油压驱动系统

说明书

油压驱动系统通过对执行器的两个端口分别给排工作油以此使对象物升降；具备控制装置、第一至第三电磁比例控制阀、油压泵、控制阀和锁定阀；控制阀在第二先导压输出时为使对象物下降而从第一端口排出工作油；锁定阀配置为关闭第一端口和控制阀之间且能阻止来自第一端口的工作油的排出，并且仅在第三先导压输出时打开第一端口和第一控制阀之间成为能从第一端口排出工作油的状态。

技术领域

本发明涉及为了通过执行器使对象物升降而向执行器供给工作油的油压驱动系统。

背景技术

挖掘机等建筑机械具备动臂缸以及斗杆缸等各种的油压执行器，借助于此升降作为对象物的动臂以及斗杆。又，建筑机械具备油压驱动系统，通过油压驱动系统向各油压执行器供给工作油，又通过控制向各油压执行器流动的工作油的方向以及流量对各油压执行器的动作进行控制。具有如上功能的油压驱动系统具备对应各执行器的控制阀，通过使控制阀的阀芯动作来控制工作油的流动方向。有的建筑机械还通过油压驱动系统所具备的电磁比例阀控制给予至控制阀的阀芯上的先导压。

例如使动臂缸动作之际，动臂用操作装向倾倒方向一方倾倒（上升操作）时，控制装置根据该上升操作向动臂上升用电磁比例阀输出信号。于是，从上升用电磁比例控制阀输出动臂上升用先导压从而阀芯向规定方向一方移动，动臂缸伸长。另一方面，动臂用操作装置向倾倒方向另一方倾倒（下降操作）时，控制装置根据该下降操作向下降用电磁比例阀输出信号。于是，从下降用电磁比例控制阀输出下降用先导压从而阀芯向规定方向另一方移动，动臂缸回缩。如上的油压驱动系统中，控制装置对流向各油压执行器的工作油的方向以及流量进行控制并驱动各油压执行器。作为如上的油压驱动系统，已知有例如专利文献1这样的驱动系统。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2017-110672号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的驱动系统中，具有在电磁比例控制阀发生故障时检测该故障的功能，如下构成。即、专利文献1的系统中，适当的各控制阀与动作检出线路连通，控制阀的阀芯保持在偏离中立位置的位置则动作检出线路的压力上升。例如，在电磁比例控制阀卡住时，专利文献1的系统中，输出与相对于操作装置的操作量不对应的不期望的先导压，对应的控制阀的阀芯保持在偏离中立位置的位置。如此，由于检出线路的压力与阀芯在中立位置时的压力为不同值，因此通过比较操作装置的操作量和检出线路的压力的相关可以检测电磁比例控制阀的卡住。此时，通过控制装置切断从副泵向电磁比例阀的一次压线路导入的通路从而实现故障安全（fail-safe）。

专利文献1的系统中，使具备动作检出线路的多个控制阀的全部控制阀动作的操作装置在中立位置，例如，在使动臂这样的对象物下降的执行器动作的電磁比例控制阀中发生卡住时，避免动臂缸因动臂的重量回缩从而动臂逐渐下降。然而，在使具备动作检出线路的动臂以外的控制阀动作时，无法检测动臂下降的控制阀的异常。因此，期望进行动臂以外的操作时也能针对动臂下降实现故障安全。

因此，本发明的目的是提供一种在使因自重下落的执行器下降时而使用的电磁比例控制阀卡住时，即使同时操作其它执行器也能达成故障安全的油压驱动系统。

解决问题的手段：