[发明专利]用于自动校准凸轮轴传感器以校正间隙跳动的方法

权利要求书

1.一种用于自动校准机动车辆发动机的凸轮轴传感器（10）的方法，

所述凸轮轴传感器（10）包括：

·包括至少两个齿的带齿的靶（14），

·测量单元（12），被配置为提供表示由靶（14）的旋转（R）引起的磁场变化的原始信号（20），以及

·处理模块（13），被配置为基于所述原始信号（20）提供输出信号（30），所述输出信号（30）表示所述靶（14）的齿在所述测量单元（12）前经过的时刻，

所述方法包括，对于所述靶（14）的每次新的一圈旋转（N）并且对于每个齿（D_j）：

·在所述齿（D_j）前面的凹陷部分在所述测量单元（12）前经过时，确定所述原始信号（20）的局部最小值（m_j,N），

·在所述齿（D_j）在所述测量单元（12）前经过时，确定原始信号（20）的局部最大值（M_j,N），

·根据在所述靶（14）的前一圈旋转（N-1）时针对所述齿（D_j）确定的局部最小值（m_j,N-1）和局部最大值（M_j,N-1）计算用于生成输出信号（30）的切换阈值（S_j,N），

所述方法的特征在于，切换阈值（S_j,N）还是根据校正值（∆_k,N）来计算的，所述校正值（∆_k,N）是根据在新的一圈旋转（N）期间在先前的齿（D_k）在所述测量单元（12）前经过时所确定的原始信号（20）的局部最大值（M_k,N）以及在前一圈旋转（N-1）期间在所述先前的齿（D_k）在所述测量单元（12）前经过时所确定的原始信号（20）的局部最大值（M_k,N-1）来计算的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正值（∆_k,N）对应于在前一圈旋转（N-1）中针对所述先前的齿（D_k）确定的局部最大值（M_k,N-1）和在新的一圈旋转（N）中针对所述先前的齿（D_k）确定的局部最大值（M_k,N）之间的差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正值（∆_k,N）对应于在前一圈旋转（N-1）中针对所述先前的齿（D_k）的原始信号（20）的幅度（A_k,N-1）和在新的一圈旋转（N）中针对所述先前的齿（D_k）的原始信号（20）的幅度（A_k,N）之间的差值。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的方法，其特征在于，仅当所述校正值（∆_k,N）高于或等于预定校正阈值时，才根据所述校正值（∆_k,N）来计算所述切换阈值（S_j,N）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为每个齿和靶（14）的每一圈旋转限定校正阈值，并且在靶（14）的新的一圈旋转（N）中针对所述先前的齿（D_k）的校正阈值（∆S_k,N）由下式定义：

其中：

·M_k,N-1对应于在前一圈旋转（N-1）中针对所述先前的齿（D_k）所确定的局部最大值（M_k,N-1），

· m_k,N-1对应于在前一圈旋转（N-1）中针对所述先前的齿（D_k）的局部最小值（m_k,N-1），

·K是介于0和1之间的预先限定的因子。